[发明专利]一种具有速度安全监控的3D激光切割系统

权利要求书

1.一种具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，包括安全门锁(1)、数控系统(2)、驱动器(3)、安全控制器(4)、接触器(5)、编码电机(6)；所述驱动器(3)与编码电机(6)连接，以控制编码电机(6)转动并获取编码电机(6)的实际转速，所述驱动器(3)还与数控系统(2)通信连接，以获取数控指令及反馈主控信息给数控系统(2)；所述安全控制器(4)与安全门锁(1)通信连接，以获取安全门锁(1)的锁定状态，所述安全控制器(4)还与接触器(5)的控制端连接，以控制接触器(5)导通或断开，所述接触器(5)的输入输出端分别与电源和驱动器(3)连接；所述安全控制器(4)包括门锁检测模块(41)、速度检测模块(43)和控制模块(44)，所述门锁检测模块(41)和速度检测模块(43)均连接至控制模块(44)，所述控制模块(44)连接至接触器(5)的控制端，所述门锁检测模块(41)与安全门锁(1)通信连接，所述门锁检测模块(41)根据安全门锁(1)的锁定状态发送控制信息给控制模块(44)，控制模块(44)根据对应的控制信息控制接触器(5)导通与断开，所述速度检测模块(43)与编码电机(6)通信连接，以获取编码电机(6)的实际转速，所述速度检测模块(43)根据编码电机(6)的速度发送控制信息给控制模块(44)，控制模块(44)根据对应的控制信息控制接触器(5)导通与断开。

2.根据权利要求1所述的具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，所述速度检测模块(43)与数控系统(2)通信连接，以获取设定转速；所述速度检测模块(43)实时比对实际转速和设定转速，当实际转速与设定转速不匹配时，速度检测模块(43)发送断开通电的控制信息给控制模块(44)，控制模块(44)控制接触器(5)断开连接。

3.根据权利要求1所述的具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，所述速度检测模块(43)与数控系统(2)通信连接，以获取设定转速；所述速度检测模块(43)内设置有误差参数，当速度检测模块(43)获得的实际转速超出设定转速与误差参数叠加的范围时，速度检测模块(43)发送断开通电的控制信息给控制模块(44)，控制模块(44)控制接触器(5)断开导通。

4.根据权利要求1所述的具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，所述控制模块(44)接收门锁检测模块(41)和速度检测模块(43)的控制信息并控制接触器(5)导通与断开时，速度检测模块(43)发送的控制信息优先级高于门锁检测模块(41)，当速度检测模块(43)和门锁检测模块(41)同时发送对应断开通电的控制信息时，控制模块(44)根据速度检测模块(43)发送的控制信息断开接触器(5)的导通。

5.根据权利要求2所述的具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，所述数控系统(2)包括用于启动自动切割的切割模式和用于调试切割轨道的轨迹模拟模式；当数控系统(2)处于切割模式时，速度检测模块(43)暂停接收编码电机(6)的实际转速数据；当数控系统(2)处于轨迹模拟模式时，门锁检测模块(41)暂停检测安全门锁(1)的锁定状态。

6.根据权利要求5所述的具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，所述安全控制器(4)内还设置有烟雾检测模块(42)，以获取实际烟雾检测信息给控制模块(44)，所述烟雾检测模块(42)与控制模块(44)连接，所述烟雾检测模块(42)与数控系统(2)通信连接，以获取数控系统(2)中的烟雾参数，当实际烟雾检测信息与烟雾参数不匹配时，所述烟雾检测模块(42)发送对应断开通电的控制信息给控制模块(44)，控制模块(44)控制接触器(5)断开导通。

7.根据权利要求6所述的具有速度安全监控的3D激光切割系统，其特征在于，所述烟雾检测模块(42)发送控制信息的优先级高于速度检测模块(43)和门锁检测模块(41)。