[发明专利]利用车辆组标识的动态车道级车辆导航

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

通过处理器识别多条道路上的多个道路车道；

通过处理器根据指示所述多个道路车道上的交通的交通数据，确定所述多个道路车道中的多个车道组；

通过处理器根据所述多个道路车道上的交通估计所述多个车道组的车道组级交通；

通过处理器识别客户端设备的客户端设备位置和目的地位置；

通过处理器根据所述多个车道组的车道组级交通，并利用所述多条道路，优化客户端设备位置和目的地位置之间的路线；和

通过处理器根据优化的路线向客户端设备提供路线引导。

2.按照权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述多个道路车道中的多个车道组包括一个或多个静态车道组和一个或多个临时车道组。

3.按照权利要求2所述的计算机实现的方法，其中确定多个道路车道中的多个车道组包括根据多个道路车道中的相邻车道间的车道级平均速度，确定多个道路车道中的一个或多个静态车道组。

4.按照权利要求2所述的计算机实现的方法，其中确定多个道路车道中的多个车道组包括根据车道级交通状况的变化和多个道路车道中的相邻车道间的车道级平均速度，确定多个道路车道中的一个或多个临时车道组。

5.按照权利要求1所述的计算机实现的方法，其中估计多个车道组的车道组级交通包括利用实时车道级平均速度和道路的长度，估计多个道路车道的当前车道级行驶时间，所述车道组级交通以当前车道级行驶时间为基础。

6.按照权利要求5所述的计算机实现的方法，其中估计多个车道组的车道组级交通包括组合多个车道组中的特定车道组中的车道级信息以确定车道组级交通，所述车道级信息包括当前车道级行驶时间和预测的车道级行驶时间。

7.按照权利要求6所述的计算机实现的方法，其中估计多个车道组的车道组级交通包括

通过处理器把历史车道级交通信息应用于机器学习算法来生成预测模型，和

通过处理器把当前车道级行驶时间作为初始状态输入预测模型中，以确定预测的车道级行驶时间。

8.按照权利要求1所述的计算机实现的方法，其中优化客户端设备位置和目的地位置之间的路线包括通过组合多个车道组中的至少两个车道组以创建客户端设备位置和目的地位置之间的路径，来确定客户端设备位置和目的地位置之间的路线。

9.按照权利要求8所述的计算机实现的方法，其中优化的路线包括指示使用哪些车道减少路线的总行驶时间的车道级路线选择。

10.按照权利要求9所述的计算机实现的方法，其中优化客户端设备位置和目的地位置之间的路线包括根据实时的组行驶时间和预测的组行驶时间，生成车道级路线选择。

11.一种系统，包括：

处理器；

非临时性存储设备；和

导航应用，所述导航应用可执行为：

识别多条道路上的多个道路车道；

根据指示所述多个道路车道上的交通的交通数据，确定所述多个道路车道中的多个车道组；

根据所述多个道路车道上的交通，估计所述多个车道组的车道组级交通；

识别客户端设备的客户端设备位置和目的地位置；

根据所述多个车道组的车道组级交通，并利用所述多条道路，优化客户端设备位置和目的地位置之间的路线；和

根据优化的路线，向客户端设备提供路线引导。

12.按照权利要求11所述的系统，其中所述多个道路车道中的多个车道组包括一个或多个静态车道组和一个或多个临时车道组。

13.按照权利要求12所述的系统，其中确定多个道路车道中的多个车道组包括根据多个道路车道中的相邻车道间的车道级平均速度，确定多个道路车道中的一个或多个静态车道组。