[发明专利]一种变速器下线检测台半轴更换装置及方法

权利要求书

1.一种变速器下线检测台半轴更换装置，其特征是，包括半轴固定盘，若干个半轴平行设置在半轴固定盘内，半轴固定盘与连接件固定连接；连接件还与旋转电机刚性连接，旋转电机通过轴承与变速器下线检测台本体固定连接；在工作时半轴还与半轴卡套卡接固定，半轴卡套还同时与气缸推拉杆相连接，气缸推拉杆与气缸相连接，半轴卡套套设在测试台驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种变速器下线检测台半轴更换装置，其特征是，还包括位置检测传感器，位置检测传感器设置在轴承座上。

3.根据权利要求1所述的一种变速器下线检测台半轴更换装置，其特征是，所述的半轴固定盘为圆弧盘，圆弧盘上所有设置的半轴与旋转电机的圆心距离相等。

4.根据权利要求1或２或３所述的一种变速器下线检测台半轴更换装置，其特征是，所述的测试台驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，半轴卡套套设在第一驱动轴上，半轴卡套与半轴的一端卡接，半轴的另一端与第二驱动轴相接触，第一驱动轴和第二驱动轴在同一条直线上。

5.一种变速器下线检测台半轴更换方法，基于权利要求1所述的一种变速器下线检测台半轴更换装置，其特征是，包括半轴取出动作和半轴更换动作，半轴取出动作包括以下步骤：

步骤1，旋转电机电机旋转，使半轴固定盘旋转至正确取出位置；

步骤２，测试台驱动轴进给，使半轴卡套与某一个需要取出的半轴对接；

步骤３，气缸控制气缸推拉杆使半轴卡套前进，使半轴卡套夹紧半轴；

步骤４，测试台驱动轴退回，半轴脱离半轴固定盘，然后半轴固定盘回转至初始位置，半轴取出动作完成；

半轴更换动作包括以下步骤：

步骤５，旋转电机电机旋转，使半轴固定盘旋转至正确切换位置，测试台驱动轴进给，使被更换的半轴自动前进至半轴固定盘可以固定半轴的空位上；

步骤６，气缸控制气缸推拉杆使半轴卡套后退，释放半轴；

步骤７，测试台驱动轴回退，使半轴固定盘可以旋转；

然后执行步骤1至步骤５，完成半轴更换动作。