[发明专利]一种具有立起功能的交换工作台

权利要求书

1.一种具有立起功能的交换工作台，其特征在于：包括基础平台、导轨、交换滑台以及工作台；

所述基础平台包括第一基础平台、第二基础平台以及第三基础平台，所述第一基础平台和第三基础平台置于第二基础平台的两侧；

所述第二基础平台包括竖起板和竖起板安装台，在所述竖起板安装台上靠近第一基础平台的一侧设有第一铰链，所述竖起板与竖起板安装台通过第一铰链铰接，在所述竖起板安装台上靠近第三基础平台的一侧设有竖起板驱动装置，所述竖起板驱动装置与所述竖起板连接，所述竖起板驱动装置可驱动所述竖起板绕第一铰链转动实现竖起板的水平状态和竖直状态的转换；

所述导轨包括第一导轨、第二导轨以及第三导轨，所述第一基础平台上设有所述第一导轨，所述第二基础平台的竖起板上设有所述第二导轨，所述第三基础平台上设有所述第三导轨，当所述竖起板处于水平状态时，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨依次连接；

所述工作台安装在交换滑台上，所述交换滑台安装在所述基础平台上，所述交换滑台在所述基础平台上可沿所述导轨移动，所述工作台在所述交换滑台上可沿与交换滑台的运动方向相垂直的方向运动；

所述竖起板上设有夹紧装置，所述交换滑台运动到竖起板上时，所述夹紧装置可将交换滑台与竖起板锁紧。

2.根据权利要求1所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：所述竖起板驱动装置包括丝杠驱动装置、马达安装座、丝杠、丝母以及丝母安装座；所述马达安装座通过第二铰链铰接在竖起板安装台上，所述丝杠驱动装置安装在马达安装座上，所述丝杠驱动装置与所述丝杠连接，所述丝母安装在丝母安装座上，所述丝母安装座与所述竖起板铰接，所述丝母与丝杠连接，当所述丝杠驱动装置驱动丝杠运动时，丝母可在丝杠上运动，进而驱动竖起板绕第一铰链转动。

3.根据权利要求1所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：所述夹紧装置包括T型夹紧块、支撑块、第一弹簧、拉杆以及碟簧；所述支撑块固定在竖起板上，所述T型夹紧块置于支撑块的上，所述T型夹紧块与支撑块之间置有所述第一弹簧，所述拉杆连接所述T型夹紧块和支撑块，所述拉杆上设有碟簧和碟簧卡环，所述碟簧与T型夹紧块置于支撑块的两侧，所述碟簧一端与支撑块抵接，另一端被碟簧卡簧限定在拉杆上，所述竖起板处于水平状态时，所述拉杆的底端与竖起板安装台接触，并且竖起板安装台推动拉杆向上运动并压缩碟簧，第一弹簧推动T型夹紧块使得T型夹紧块与支撑块分离，当所述竖起板在竖起板驱动装置的驱动下从水平状态向竖直状态转换过程中，拉杆的底端逐渐与竖起板安装台分离，碟簧的回复力推动拉杆使得T型夹紧块向支撑块方向运动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括定位销、定位销座、定位销连接头以及第二弹簧，所述定位销座安装在交换滑台上，所述定位销座内设有定位销安装孔，所述定位销和第二弹簧置于所述定位销安装孔内，所述工作台上设有定位销套，所述第二弹簧可推动定位销插入定位销套中实现工作台与交换滑台的固定，所述竖起板安装台上安装有定位销驱动装置，当交换滑台移动至竖起板上时，定位销驱动装置可与定位销连接头连接并拉动定位销使定位销与定位销套分离。

5.根据权利要求4所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括第一横向直线送进机构和第二横向直线送进机构；

所述第一横向直线送进机构包括第一横向圆柱凸轮Ⅰ、第一横向圆柱凸轮Ⅱ以及第一横向圆柱凸轮驱动装置，所述第一横向圆柱凸轮Ⅰ和第一横向圆柱凸轮Ⅱ连接；

所述第二横向直线送进机构包括第二横向圆柱凸轮Ⅰ、第二横向圆柱凸轮Ⅱ以及第二横向圆柱凸轮驱动装置，所述第二横向圆柱凸轮Ⅰ和第二横向圆柱凸轮Ⅱ连接；

横向圆柱凸轮驱动装置可驱动横向圆柱凸轮转动进而实现交换滑台在基础平台上沿导轨运动。

6.根据权利要求5所述的具有立起功能的交换工作台，其特征在于：还包括交换滑台定位装置，所述交换滑台定位装置包括定位滑块和定位滑块驱动装置，所述交换滑台的底面上设有定位槽，当交换滑台运动到第二基础平台上的竖起板时，所述定位滑块驱动装置驱动所述定位滑块进入定位槽中。