[发明专利]事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质

权利要求书

1.一种事故支援系统，其特征在于，应用于事故处理，所述系统包括：

事故处理行具，用于前往事故现场；

多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；并且其中，所述无人作业设备用于在执行事故处理作业时实时监控后方来车，并且在冲撞所述事故处理作业时通知便携地面站设备；

其中至少一个无人设备为无人侦察设备，用于执行以下中的任意一种或多种：1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；2)监控无人作业设备的作业实施情况；其中，所述作业实施情况包括：作业完成情况是否顺利、是否遇到了麻烦以及是否有潜在危机影响作业实施情况工作或者使作业无人设备无法工作的情况所述监控无人作业设备并通过监控及时调整所述作业无人设备的工作行为；3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具；

便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信，以供将所述事故现场信息实时上传至地图服务商接口；

其中，所述对事故现场进行勘察并作业规划包括：

根据相关指挥对对事故现场的查明事故发生现状、分析事故现场的地理环境特征和地形进行事故支援必要的条件动作形成相应的勘察结果；

根据所述勘察结果对事故现场进行三维建模，以确定规划支援救助的具体位置、角度、范围以及避开需要现场危险性高及障碍物出现的区域。

2.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述无人设备还用于采集事故现场信息，所述事故现场信息包括：图像信息、位置信息、声音信息、和温度信息中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述无人设备为无人机或机器人。

4.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备接收控制指令而在事故现场摆放路锥。

5.一种事故支援方法，其特征在于，应用于多个无人设备，所述无人设备装载用于前往事故现场的事故处理行具；所述方法包括：

在至少一个无人设备为为无人作业设备时，

接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业；

在作业结束后返回所述事故处理行具；

或者，在至少一个无人设备为无人侦察设备时，执行以下中的任意一种：

1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；

2)监控无人作业设备的作业实施情况；其中，所述作业实施情况包括：作业完成情况是否顺利、是否遇到了麻烦以及是否有潜在危机影响作业实施情况工作或者使作业无人设备无法工作的情况，并通过监控及时调整所述作业无人设备的工作行为；

3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具；

其中，所述对事故现场进行勘察并作业规划包括：

根据相关指挥对对事故现场的查明事故发生现状、分析事故现场的地理环境特征和地形进行事故支援必要的条件动作形成相应的勘察结果；

根据所述勘察结果对事故现场进行三维建模，以确定规划支援救助的具体位置、角度、范围以及避开需要现场危险性高及障碍物出现的区域；

所述无人作业设备还用于在执行事故处理作业时实时监控后方来车，并且在冲撞所述事故处理作业时通知所述便携地面站设备。

6.根据权利要求5所述的事故支援方法，其特征在于，所述无人设备为无人机或机器人。

7.根据权利要求5所述的事故支援方法，其特征在于，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备接收控制指令而在事故现场摆放路锥。

8.一种电子装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求5至7中任一项所述的事故支援方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求5至7中任一项所述的事故支援方法。