[发明专利]显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种显示汽车A柱盲区图像的方法，其特征在于，包括：

获取A柱外侧的视野图像信息；

基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；

获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；

基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；

以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；

在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置包括，包括：

至少从两个不同的位置获取所述面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在至少两个摄像机坐标系的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置，包括：

确定驾驶员的眼睛在第一摄像机坐标系的位置e1，确定驾驶员的眼睛在第二摄像机坐标系的位置e2；

作射线o1e1和o2e2，其中o1为第一摄像机的光心，o2为第二摄像机的光心，射线o1e1和射线o2e2的交点为驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述A柱的轮廓面到所述像平面的距离为获取A柱外侧的视野图像信息的设备的焦距。

5.一种显示汽车A柱盲区图像的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，配置用于获取A柱外侧的视野图像信息；

第一确定单元，配置用于基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；

第二获取单元，配置用于获取驾驶员的面部图像信息；

第二确定单元，配置用于基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；

第三确定单元，配置用于基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；

计算单元，以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；

显示单元，在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括安装在汽车左外侧的第一摄像头和安装在汽车右外侧的第二摄像头。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括第三摄像头和第四摄像头；其中，

所述第三摄像头安装于左A柱内侧上端，所述第三摄像头安装于右A柱内侧上端；

或者，所述第三摄像头和所述第三摄像头均安装于内后视镜处。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示单元包括安装于A柱内侧的柔性屏。

9.一种汽车，其特征在于，具有如权利要求5-8中任一项所述的装置。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。