[发明专利]一种侧扫式船舶吃水检测系统

说明书

一种侧扫式船舶吃水检测系统，包括：沿着发射端监测支架纵向安装分布的多个发射端超声波传感器，多个发射端超声波传感器构成发射端超声波传感器阵列；沿着接收端监测支架纵向安装分布的多个接收端超声波传感器，多个接收端超声波传感器构成接收端超声波传感器阵列；所述发射端监测支架的发射端超声波传感器阵列上方安装有一个接收端超声波探头；所述接收端监测支架的接收端超声波传感器阵列上方安装有一个发射端超声波探头。所述发射端超声波传感器阵列、接收端超声波传感器阵列、接收端超声波探头、发射端超声波探头均连接控制模块。本发明采用超声波式船舶检测探头检测船舶有无，然后通过判断船舶信号进行控制超声波传感器阵列的使能信号，随后进行数据采集、处理和显示，从而达到在无船舶通过时，发射端传感器阵列处在关闭状态，从而延长系统的使用寿命。

技术领域

本发明涉及船舶吃水检测技术领域，具体是一种侧扫式船舶吃水检测系统。

背景技术

现有的侧扫式吃水检测系统，采用基于超声波传感器固定于安装架的吃水检测系统能够实现离船检测吃水深度，该系统是通过发射端不间断发射超声波进行吃水测量。这样是不间断式测量虽然实时性比较好，但是考虑到使用时间越长传感器的性能会有所衰减甚至传感器损坏，从而导致整个系统不能正常工作。并且考虑到维修成本和系统检修时的高效性，吃水检测系统的使用寿命问题在实际工程应用中至关重要。更重要的是现有的图像处理方式和AIS船舶检测方式有对周围环境要求高，对低速的船舶检测精度低、实时性差、不易维护等缺点，所以容易造成吃水检测系统的实时性降低，从而不稳定性提高，工程应用性能差的现状。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种侧扫式船舶吃水检测系统，采用超声波式船舶检测探头检测船舶有无，然后通过判断船舶信号进行控制超声波传感器阵列的使能信号，随后进行数据采集、处理和显示，从而达到在无船舶通过时，发射端传感器阵列处在关闭状态，从而延长系统的使用寿命。

本发明采取的技术方案为：

一种侧扫式船舶吃水检测系统，包括：

沿着发射端监测支架纵向安装分布的多个发射端超声波传感器，多个发射端超声波传感器构成发射端超声波传感器阵列；

沿着接收端监测支架纵向安装分布的多个接收端超声波传感器，多个接收端超声波传感器构成接收端超声波传感器阵列；

所述发射端监测支架的发射端超声波传感器阵列上方安装有一个接收端超声波探头，发射端监测支架的发射端超声波传感器阵列下方安装有第一水压传感器；

所述接收端监测支架的接收端超声波传感器阵列上方安装有一个发射端超声波探头，接收端监测支架的接收端超声波传感器阵列下方安装有第二水压传感器；

所述发射端超声波传感器阵列、接收端超声波传感器阵列、接收端超声波探头、发射端超声波探头、第一、二水压传感器均连接控制模块。

所述接收端超声波探头安装在发射端监测支架的水上、或者水下部分，作为检测系统的发射端、或者接收端。

所述发射端超声波探头安装在接收端监测支架的水上、或者水下部分，作为检测系统的发射端、或者接收端。

所述控制模块采用FPGA模块，控制模块连接显示模块。

一种侧扫式船舶吃水检测方法，包括船舶检测模块，所述船舶检测模块包括接收端超声波探头、发射端超声波探头，所述船舶检测用的超声波探头采用与吃水检测用的超声波传感器特性不一样的超声波式传感器；

接收端超声波探头、发射端超声波探头安装在监测支架的水上、或者水下部分，作为船舶检测模块的发射端、或者接收端；接收端超声波探头、发射端超声波探头一直处于工作状态，用于保证系统工作的实时性。