[发明专利]三轴夹具转台

权利要求书

1.一种三轴夹具转台，包括基座框架(1)、H型翻转横梁(2)、主轴伺服动力组件(3)、主轴从动组件(4)、第一夹具固定主动盘(5)、第一夹具固定从动盘(6)、第二夹具固定主动盘(7)、第二夹具固定从动盘(8)、第一伺服动力组件(9)、第一从动组件(10)、第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12)，其特征在于：所述H型翻转横梁(2)两端分别通过主轴伺服动力组件(3)和主轴从动组件(4)可转动地安装在基座框架(1)上并通过主轴伺服动力组件(3)驱动翻转，所述第一伺服动力组件(9)和第一从动组件(10)安装于H型翻转横梁(2)的相同一侧，所述第一夹具固定主动盘(5)安装在第一伺服动力组件(9)上并通过第一伺服动力组件(9)驱动旋转，所述第一夹具固定从动盘(6)可转动地安装在第一从动组件(10)上并与第一夹具固定主动盘(5)相互对应，所述第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12)安装于H型翻转横梁(2)的另一侧，所述第二夹具固定主动盘(7)安装在第二伺服动力组件(11)上并通过第二伺服动力组件(11)驱动旋转，所述第二夹具固定从动盘(8)可转动地安装在第二从动组件(12)上并与第二夹具固定主动盘(7)相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述基座框架(1)包括水平安装框架和两侧的竖直支撑框架，所述水平安装框架上安装有若干调平地脚(13)，所述主轴伺服动力组件(3)和主轴从动组件(4)分别安装在两侧的竖直支撑框架上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述主轴伺服动力组件(3)包括伺服电机、减速机和主轴转盘，所述伺服电机与减速机连接，所述主轴转盘与减速机连接，所述H型翻转横梁(2)的一端与主轴转盘连接并通过伺服电机驱动翻转。

4.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述主轴从动组件(4)包括轴承座和轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述H型翻转横梁(2)的一端与轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述H型翻转横梁(2)相对两侧沿中间支撑梁长度方向分别安装有防护挡板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述第一伺服动力组件(9)和第一从动组件(10)安装于H型翻转横梁(2)的两侧横梁相对防护挡板(14)的同一侧，所述第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12)安装于H型翻转横梁(2)的两侧横梁相对防护挡板(14)的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述第一伺服动力组件(9)和第二伺服动力组件(11)分别包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接，所述第一夹具固定主动盘(5)和第二夹具固定主动盘(7)分别与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台，其特征在于：所述第一从动组件(10)和第二从动组件(12)分别包括轴承座和轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述第一夹具固定从动盘(6)和第二夹具固定从动盘(8)分别与轴承连接。