[发明专利]自动分类垃圾桶及分类方法

权利要求书

1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于，包括：

筒身（1），其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口（8）；

第一舵机（2），固定于所述筒身（1）侧壁的外部；

控制挡板（4），所述控制挡板（4）分别连接所述水平中心轴柱（3），将所述筒身（1）的内部分割为上、下两个箱体；所述控制挡板（4）能够以所述水平中心轴柱（3）为轴，随所述水平中心轴柱（3）的旋转而翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体；

第二舵机（5），设置于所述上箱体的上顶部；

分类挡板（7），其中部连接所述垂直中心轴柱（6）的下端，将所述上箱体分割为两部分；

所述下箱体以所述水平中心轴柱（3）为边界分割为多个分类箱体，每一块所述控制挡板（4）分别对应有一个所述分类箱体，所述各分类箱体的上部分别由一块控制挡板（4）封闭；

摄像头，设置于所述上箱体的上顶部，用于采集所述上箱体内所容纳的物体的图像；

控制板，获取所述摄像头所采集的图像，识别该图像中物体的种类，根据该物体的种类驱动所述第二舵机（5）以通过所述垂直中心轴柱（6）带动所述分类挡板（7），将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方，而后驱动所述第一舵机（2）以通过所述水平中心轴柱（3）带动所述控制挡板（4）翻转，使得该物体落入该控制挡板（4）下与该物体的种类相对应的分类箱体内。

2.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，

所述第一舵机（2）连接有水平中心轴柱（3），所述水平中心轴柱（3）沿所述筒身（1）的直径方向贯穿所述筒身（1）的内部，所述水平中心轴柱（3）由所述第一舵机（2）驱动而旋转。

3.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，

所述第二舵机（5）连接有垂直中心轴柱（6），所述垂直中心轴柱（6）沿所述筒身（1）的轴向贯穿所述上箱体的内部；所述垂直中心轴柱（6）由所述第二舵机（5）驱动而旋转。

4.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，

所述分类挡板（7）能够以所述垂直中心轴柱（6）为轴，随所述垂直中心轴柱（6）的旋转而转动，以驱动所述上箱体内所容纳的物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方。

5.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括第一齿轮（21）和第二齿轮（22）；

所述第一舵机（2）与所述第一齿轮（21）固定连接，所述第一齿轮（21）与所述第二齿轮（22）啮合以将所述第一舵机（2）输出的驱动力传递至所述第二齿轮（22）；

所述水平中心轴柱（3）包括两个，每一个所述水平中心轴柱（3）分别连接有一个控制挡板（4）；所述两个水平中心轴柱（3）分别与所述第一齿轮（21）和第二齿轮（22）连接，所述两个水平中心轴柱（3）分别由所述第一齿轮（21）和第二齿轮（22）驱动以带动其所连接的控制挡板（4）翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体中对应该物体种类的分类箱体内。

6.如权利要求1-2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，垃圾丢入口（8）包括分别设置在两个控制挡板（4）上侧的两个。

7.如权利要求1-3所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括：LED灯、蓄电池、太阳能板；

所述LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部。