[发明专利]一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法

权利要求书

1.一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构（1）、定位机构（2）、支撑机构（3）、夹块（4）、隔板（5）、挡板（6）、夹持罐和样品收集盒（9）；所述驱动机构（1）安装在定位机构（2）上，所述支撑机构（3）上端连接定位机构（2），下端安装在夹持罐上；所述挡板（6）配合隔板（5）可拆卸安装在夹持罐上，所述样品收集盒（9）安装在夹持罐下端，所述夹块（4）固定在夹持罐内；

所述定位机构（2）包括固定槽（201）、移动块（202）、横杆（203）和驱动螺母（204）；所述横杆（203）穿过驱动螺母（204）且两端分别固定连接一个移动块（202），所述移动块上凸出部分卡在固定槽（201）内；

所述支撑机构（3）包括两个支撑杆（301）和两个连接块（302），一个支撑杆（301）上端固定连接定位机构（2）的一个固定槽（201），下端固定在一个连接块（302）上，其中一个连接块与固定夹持罐（7）的一个吊耳连接，另一个连接块上安装有与固定夹持罐（7）的另一吊耳固定的锁扣。

2.根据权利要求1所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述夹持罐包括固定夹持罐（7）和活动夹持罐（8）；所述活动夹持罐（8）同轴可拆卸安装在固定夹持罐（7）内。

3.根据权利要求2所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述固定夹持罐（7）包括固定罐体（701）、隔板卡槽（702）、吊耳（703）、定位槽（704）、挡板卡槽（705）、固定罐体卡槽（706）和固定夹持罐支撑台（707）；沿所述固定罐体（701）周向对称开有两个固定罐体卡槽（706），在一个固定罐体卡槽处设置隔板卡槽（702），在另一个固定罐体卡槽处设置挡板卡槽（705）；且所述隔板卡槽（702）和挡板卡槽（705）分别在固定罐体（701）外侧半圆形包围相应的固定罐体卡槽；且在挡板卡槽（705）外侧开有允许隔板（5）穿过的槽；所述吊耳（703）为两个且对称安装在固定罐体（701）上端边沿处，并在所述吊耳上均开有定位槽（704）；在所述固定罐体（701）内壁上设置有固定夹持罐支撑台（707）。

4.根据权利要求3所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述活动夹持罐（8）包括活动罐体（801）、定位吊耳（802）、活动罐体卡槽（803）和活动夹持罐支撑台（804）；沿所述活动罐体（801）周向且与所述固定罐体卡槽（706）相对应处对称设置两个活动罐体卡槽（803）；在活动罐体（801）上端外侧且与所述定位槽（704）相对应处对称设置两个定位吊耳（802）；在活动罐体（801）内壁上设置有活动夹持罐支撑台（804）。

5.根据权利要求4所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述驱动机构（1）包括螺纹杆（101）和顶杆（102）；所述螺纹杆（101）一端固定连接把手，另一端通过方形卡套结构与顶杆（102）连接，所述螺纹杆（101）与所述驱动螺母（204）配合；所述螺纹杆（101）与所述驱动螺母（204）配合部分加工有梯形螺纹，顶杆（102）依据夹块（4）中样品的几何尺寸更换。

6.根据权利要求3或4所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述活动夹持罐（8）未安装在固定夹持罐（7）内，所述隔板（5）穿过挡板卡槽（705）、固定罐体卡槽（706）将固定罐体（701）分成两半，隔板（5）从固定罐体卡槽（706）中抽出，固定罐体（701）内部形成一个完整的圆形空间。

7.根据权利要求4所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述活动夹持罐（8）同轴安装在固定夹持罐（7）内，所述定位吊耳卡在定位槽内，隔板（5）穿过挡板卡槽（705）、固定罐体卡槽（706）及活动罐体卡槽（803）将活动罐体（801）分成两半，隔板（5）从活动罐体卡槽（803）中抽出，活动罐体（801）内部形成一个完整的圆形空间；所述活动罐体根据夹块的几何尺寸进行更换。

8.一种辐照后基于热室内机械手操作的取样方法，其特征在于，该方法基于权利要求5所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置进行实现，该方法具体包括以下步骤：

a．打开支撑机构（3）上的锁扣，用机械手拨动，使定位机构（2）带动驱动机构（1）转动，形成错位；

b.依据夹块（4）中样品的几何结构选择合适的顶杆（102）安装到螺纹杆（101）底部，同时依据夹块大小选择是否需要合适的活动夹持罐（8）安装在固定夹持罐（7），通过定位吊耳（802）和定位槽（704）配合固定活动夹持罐（8）；同时依据夹块形状选择是否需要安装隔板（5），将隔板从挡板卡槽（705）上的槽中穿过，将固定夹持罐（7）或活动夹持罐（8）分成两半；

c.操作机械手将装载有辐照样品的夹块（4）安装在固定夹持罐（7）或活动夹持罐（8）中，使夹块（4）下端顶在固定夹持罐支撑台（707）或活动夹持罐支撑台（804）上，再用机械拨动定位机构（2），通过锁扣将支撑机构（3）和固定夹持罐（7）固定；

d.依据操作要求，用机械手拨动定位机构（2），使顶杆（102）停留在需要顶取的辐照样品上方；

e.用机械手转动驱动机构（1），直至将辐照样品从夹块（4）中顶出落入样品收集盒（9）。