[发明专利]一种超快激光加工装备光机电协同控制系统

权利要求书

1.一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，其特征在于，包括协同控制系统、主工控机(135)、数控运动平台(a)、振镜(31)、图像工控机(b)、以太网交换机(c)、激光光源(1)和结构光三维视觉测量装置(5)；其中，

该协同控制系统运行在主工控机(135)上，主工控机(135)与数控运动平台(a)、振镜(31)、图像工控机(b)通过以太网交换机(c)组成局域控制网络，激光光源(1)通过RS232串口与DB接口分别配置到数控运动平台(a)与振镜(31)，通过数控运动平台(a)与振镜(31)分别实现对激光光源(1)开闭、出光的控制，并实现二者之间的互锁，运行在主工控机(135)上的协同控制系统通过网络通信技术协同控制数控运动平台(a)、振镜(31)和结构光三维视觉测量装置(5)；

协同控制系统包括主控制模块(A)、振镜控制模块(B)、激光器控制模块(C)、视觉测量控制模块(D)和数控运动控制模块(E)；其中，

主控制模块(A)通过主控制模块(A)的时钟时刻查询外部输入状态及激光器控制模块(C)状态、振镜控制模块(B)状态、数控运动控制模块(E)状态以及视觉测量控制模块(D)状态，并根据外部输入状态和这些模块的状态更新自身状态、做出动作指令；

激光器控制模块(C)设计有激光器控制模块(C)的扫描时钟，通过RS232串口通信实现对激光光源(1)的出光控制、功率控制和对激光器的调试，或者循环查询主控制模块(A)分发的控制指令和激光光源(1)的状态；

振镜控制模块(B)设计有振镜控制模块(B)的扫描时钟，通过以太网交换机(c)和网线，借助socket通信技术独立实现对振镜(31)加工功能的控制，或者循环查询主控制模块(A)分发的控制指令和振镜(31)的状态；

数控运动控制模块(E)设计有数控运动控制模块(E)的扫描时钟，通过以太网交换机(c)和网线，借助数控系统提供的数据访问方式，独立实现对数控运动平台(a)控制，或者循环查询主控制模块(A)分发的控制指令和数控运动平台(a)的状态；

视觉测量控制模块(D)设计有视觉测量控制模块(D)的扫描时钟，通过以太网交换机(c)和网线，借助socket通信技术实现与图像工控机(b)的通信，从而控制相机拍照、数据传输，或者循环查询主控制模块(A)分发的控制指令和结构光三维视觉测量装置(5)的状态。

2.根据权利要求1所述的一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，其特征在于，激光光源(1)选用德国超快皮秒激光器EDGEWAVE，功率100W。

3.根据权利要求1所述的一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，其特征在于，数控运动平台(a)选用西门子840Dsl数控系统。

4.根据权利要求1所述的一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，其特征在于，图像工控机(b)及主工控机(135)选用研华工控机。

5.根据权利要求1所述的一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，其特征在于，振镜(31)选用德国CTI振镜。