[发明专利]便携焊枪以及激光焊接机

说明书

本发明提供一种便携焊枪以及激光焊接机，其射出椭圆光束的激光且作业容易。该便携焊枪具备能把持的主体部(11)、配置于主体部(11)的内部且将激光(Ls3)的光束修整为椭圆光束的圆柱形透镜(73)、射出修整为椭圆光束的激光(Ls)的喷嘴部(13)、能由把持了上述主体部(11)的手指进行操作且使圆柱形透镜(73)绕激光(Ls)的光轴(CLs)转动的操作部(15)。

技术领域

本发明涉及便携焊枪以及激光焊接机。

背景技术

已知从喷嘴射出使用圆柱形透镜将光束的横截面形状修整为椭圆形的激光的光束(以下，仅称为椭圆光束的激光)的激光加工头，记载于专利文献1。

记载于专利文献1的激光加工头通过电机使保持圆柱形透镜的透镜支架转动，从而能够变更激光的光束的长轴方向。

另一方面，已知以使射出激光的焊枪为更自由的姿态进行焊接作业的方式能把持其焊枪的称为便携焊枪的结构，记载于专利文献2。

一般来说，通过柔性的光缆向便携焊枪供给从激光振荡器输出的激光。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-154380号公报

专利文献2：日本特开平9-220681号公报

使用于焊接的焊枪为射出椭圆光束的激光的装置，通过在沿焊接线路移动焊枪时将椭圆光束的长轴方向并入其焊接线路的方向，从而能够以高的能量效率进行焊接。

另一方面，在使用便携焊枪的激光焊接中，便携焊枪自身的姿态的自由度一般高的反面，普遍将比较牢固地形成的光缆挂在肩膀上进行作业。

因此，使便携焊枪成为使射出的激光的长轴方向并入焊接线路的姿态并沿着其焊接线路移动的作业会存在因焊接线路的方向、弯曲度而对支撑光缆的身体的负担变大的情况。

还研究了用如专利文献1中记载的电机进行椭圆光束的长轴方向的调整的方案，但若在便携焊枪中搭载电机便会产生所把持的焊枪变大且变重、作业者的负担变大的问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的课题是提供一种射出椭圆光束的激光且作业容易的便携焊枪以及激光焊接机。

为了解决上述课题，本发明具备以下结构。

1)便携焊枪具备：

能把持的主体部

配置于上述主体部的内部且将激光的光束修整为椭圆光束的圆柱形透镜；

射出修整为上述椭圆光束的上述激光的喷嘴部；

操作部，其能由把持了上述主体部的手指进行操作，使上述圆柱形透镜绕上述激光的光轴转动。

2)根据1)所述的便携焊枪，其特征在于，

上述操作部能绕上述光轴转动，上述圆柱形透镜与上述操作部的转动连动地转动。

3)根据2)所述的便携焊枪，其特征在于，

具备在上述操作部的转动中以预定的转动角度间隔产生咔哒感的咔哒感生成部。

4)根据1)～3)任一项所述的便携焊枪，其特征在于，

通过利用上述手指操作上述操作部，能将从上述喷嘴部射出的上述激光的椭圆光束的长轴方向设定为绕上述光轴的任意方向。

5)激光焊接机具备：

输出激光的激光振荡器；以及