[发明专利]保持原始分辨率的遥感虚拟线阵参数提取及影像拼接方法

权利要求书

1.一种保持原始分辨率的遥感虚拟线阵参数提取方法，其特征在于：建立虚拟线阵的每个探元与原始的单片线阵的探元之间的一一对应关系，使虚拟线阵上每个探元的分辨率与其对应的原始的单片线阵上探元的分辨率相一致，实现过程包括以下步骤，

步骤1，单片线阵重叠段参数线性拟合；

步骤2，根据步骤1所得结果，计算单片线阵的每个探元在虚拟线阵上的编号；

步骤3，根据步骤2所得结果，提取各片单片线阵的虚拟控制点；

步骤4，基于步骤3所得虚拟控制点，采用最小二乘法解算虚拟线阵参数；

步骤1实现如下，

设第i片单片线阵上第j点在相机坐标系中的坐标为(x_ij，y_ij)，坐标分量x_ij，y_ij满足以下三次多项式函数，

其中，a_i0、a_i1、a_i2、a_i3、b_i0、b_i1、b_i2、b_i3为已知的第i片单片线阵参数，s_ij为第i片单片线阵上第j个探元的编号；

每个单片线阵的探元数为N，单片线阵总片数为n，i＝1，2，...，n；假设每q个探元取一个点，计算用的数据点数m＝N/q，点序号j＝0，1，…，m；

当i＜n时，从第i片单片线阵的尾部取一小段P，P中至少包含第i片单片线阵与第i+1片单片线阵在线阵方向上重叠的部分，在P上选取m1个点作为控制点，根据式(1)计算得到第i片单片线阵上的m1个点的坐标y_ij；

这m1个点的探元编号s_ij和坐标分量y_ij满足下列线性方程，

s_ij＝c_i，0+c_i，1y_ij (2)

利用m1个控制点，通过最小二乘法，拟合上述线性方程的系数c_i，0和c_i，1；

根据式(2)得到小段P上的任意点(x_ij，y_ij)在第i片单片线阵上的探元编号s_ij。

2.根据权利要求1所述保持原始分辨率的遥感虚拟线阵参数提取方法，其特征在于：步骤2实现如下，

设计算第i片单片线阵第j个探元在虚拟线阵上的编号s′_ij，

当i＝1，若某一点的探元编号为s_ij，则该点在虚拟线阵上的编号s′_ij＝s_ij；

当1＜i＜＝n，已知第i片单片线阵起点的探元编号s_i0＝0，根据式(1)计算出起点在相机坐标系中的坐标分量y_i0＝b_i0，再通过式(2)计算出起点在前一片单片线阵上的探元编号s_i-1，(i0)＝c_i-1，0+c_i-1，1b_i0，从而计算出第i片单片线阵上的任意第j个点，设探元编号为s_ij，则该点在第i-1片单片线阵上的探元编号为s_i-1，(ij)＝s_i-1，(i0)+s_ij；

其中，c_i-1，0、c_i-1，1为第i-1片单片线阵与第i片单片线阵重叠部分的线性化模型的系数；

依次累加，得到第i片单片线阵上的第j个探元s_ij在虚拟线阵上的探元编号为

其中，s_1，(ij)为第i片单片线阵上的第j点在第1片上的探元编号，s_k，(k+10)为第k+1片单片线阵上的第0点在第k片上的探元编号，k＝1，2，…，i-1。