[发明专利]井道危险的预警方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种井道危险的预警方法，其特征在于，毫米波雷达1安装在井道顶部，以检测整个井道的状态；毫米波雷达2安装在电梯轿顶，以检测作业人员的行为和生理特征信息；包括以下步骤：

若接收到目标对象预进入轿顶的指示信息，通过毫米波雷达探测电梯轿顶与厅门地坎的高度差；当高度差满足预设的条件，控制电梯轿厢停止运行；所述目标对象包括作业人员；

若毫米波雷达1探测到目标对象进入井道，获取所述目标对象的危险影响因素；其中，所述危险影响因素包括目标对象的状态信息、井道固有结构、进入井道的使用工具以及井道状态中的至少一项；

评估所述危险影响因素是否会对所述目标对象造成危险影响，得到危险评估结果；

若其中任意一项危险影响因素的所述危险评估结果为有危险影响，则输出危险预警信息；

当作业人员位于电梯轿顶时，所述方法包括：

通过毫米波雷达2获取作业人员的呼吸状态；若根据毫米波雷达2获取的呼吸状态确定作业人员呼吸特别微弱，将危险评估结果确定为有危险影响；

通过毫米波雷达2获取轿顶固定件与作业人员的第一距离；在第一距离小于预设的第一阈值时，将危险评估结果确定为有危险影响；

在电梯处于慢车检修状态时，若根据毫米波雷达2监测的信息确定作业人员头部探出轿顶防护栏；通过毫米波雷达1获取井道突出件与作业人员的垂直距离，并获取电梯轿厢的运行速度；根据垂直距离和该运行速度确定井道突出件碰撞作业人员的概率；当概率高于预设的第二阈值时，将危险评估结果确定为有危险影响。

2.根据权利要求1所述的井道危险的预警方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括心跳状态、佩戴安全防护装备状态中的至少一种；

若所述危险影响因素为目标对象的状态信息，所述获取所述目标对象的危险影响因素；评估所述危险影响因素是否会对所述目标对象造成危险影响，得到危险评估结果的步骤，包括：

通过毫米波雷达获取所述目标对象的心跳状态；若根据所述心跳状态确定所述目标对象身体状态欠佳，将所述危险评估结果确定为有危险影响；

和/或，

通过毫米波雷达探测所述目标对象是否佩戴安全防护装备；若否，将所述危险评估结果确定为有危险影响。

3.根据权利要求2所述的井道危险的预警方法，其特征在于，所述井道固有结构包括以下至少一项：电梯启停开关、轿顶固定件、井道突出件；

若所述危险影响因素为井道固有结构，所述获取所述目标对象的危险影响因素；评估所述危险影响因素是否会对所述目标对象造成危险影响，得到危险评估结果的步骤，包括：

若电梯安全回路闭合，获取电梯启停开关的状态；若根据所述电梯启停开关的状态确定电梯启停开关未动作，将所述危险评估结果确定为有危险影响。

4.根据权利要求1所述的井道危险的预警方法，其特征在于，所述进入井道的使用工具包括以下至少一项：轿顶安全窗、底坑爬梯；

若所述危险影响因素为进入井道的使用工具，所述获取所述目标对象的危险影响因素；评估所述危险影响因素是否会对所述目标对象造成危险影响，得到危险评估结果的步骤，包括：

通过毫米波雷达确定所述目标对象是否通过打开轿顶安全窗进入井道；若是，确定所述目标对象的身份；当所述目标对象的身份为非专业营救人员时，将所述危险评估结果确定为有危险影响；

和/或，

通过毫米波雷达确定所述目标对象是否使用底坑爬梯进入井道底坑；若否，将所述危险评估结果确定为有危险影响。

5.根据权利要求1所述的井道危险的预警方法，其特征在于，若所述危险影响因素为井道状态，所述获取所述目标对象的危险影响因素；评估所述危险影响因素是否会对所述目标对象造成危险影响，得到危险评估结果的步骤，包括：

通过毫米波雷达确定井道底坑是否有异物；若是，将所述危险评估结果确定为有危险影响。

6.根据权利要求1至5任一项所述的井道危险的预警方法，其特征在于，所述输出危险预警信息的步骤，包括：

通过语音报警装置输出所述危险预警信息。