[发明专利]动作辅助系统和管理装置

说明书

本发明提供了动作辅助系统和管理装置。动作辅助系统(1)包括多个辅助装置(10)和管理装置(20)，管理装置(20)管理上述多个辅助装置(10)。上述辅助装置(10)具有：产生辅助上述辅助对象人员(11)的动作的动力的动力部(161)、能与上述管理装置(20)通信的通信部(174)、和将上述动力部(161)的动作信息发送至上述管理装置(20)的控制装置(172)。上述管理装置(20)基于上述动作信息，生成总括上述多个辅助对象人员(11)的作业状态的总括信息，向上述辅助对象人员(11)或者管理人员提示上述总括信息的至少一部分。

技术领域

本发明涉及工厂等中使用的动作辅助系统和管理装置。

背景技术

近年来，使用减少作业人员进行重体力作业时的腰部等的负担的辅助装置。辅助装置也被称为动力辅助服(Power Assist Suit)或者动力服(Powered suit)，安装于辅助对象人员的身体而对辅助对象人员的辅助对象身体部(腰部、臂部等)的动作进行辅助。

在日本专利第5493142中，提出了辅助装置将自身的动作履历信息发送至管理人员侧，并且从管理人员侧接收与伴随着安装人员的动作的运动机能的状态对应的更新信息，基于该更新信息进行最佳的辅助动作。

然而，例如在工厂中，辅助装置多使用于制品或者部件的装卸、重物的搬运等、生产线外的多个作业人员进行的作业。生产线的运转状况例如通过工厂内的通信网络进行集中管理，但难以管理生产线外的多个作业人员进行的作业状况。

发明内容

因此，本发明提供能够容易管理使用了多个辅助装置的作业的作业状况的动作辅助系统和管理装置。

本发明的第一方面的动作辅助系统，包括：多个辅助装置，分别安装于进行辅助对象作业的多个辅助对象人员，对上述辅助对象人员的辅助对象身体部的动作进行辅助；以及管理装置，管理上述多个辅助装置。上述辅助装置具有：产生辅助上述辅助对象身体部的动作的动力的动力部、能与上述管理装置通信的通信部、以及经由上述通信部将上述动力部的动作信息发送至上述管理装置的控制装置。上述管理装置基于从上述多个辅助装置获得的上述动作信息，生成总括上述多个辅助对象人员的作业状态的总括信息，向上述辅助对象人员或者管理人员提示上述总括信息的至少一部分。

本发明的第二方面的管理装置用于管理多个辅助装置，上述多个辅助装置分别安装于进行辅助对象作业的多个辅助对象人员，并将动力部的动作信息发送至上述管理装置，该动力部产生辅助上述辅助对象人员的辅助对象身体部的动作的动力，上述管理装置包括处理器。上述处理器基于从上述多个辅助装置获得的上述动作信息生成总括上述多个辅助对象人员的作业状态的总括信息，向上述辅助对象人员或者管理人员提示上述总括信息的至少一部分。

根据本发明的动作辅助系统和管理装置，能够容易管理使用了辅助装置的多个辅助对象人员的作业状况。

附图说明

根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本发明的上述以及更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。

图1的(a)是表示本发明的一个实施方式涉及的动作辅助系统中使用的辅助装置的立体图。

图1的(b)是辅助机构的分解立体图。

图2是表示辅助装置的使用状态的示意图。

图3是对控制装置的输入输出进行说明的说明图。

图4是动作辅助系统的简要结构图。

图5是在工厂中应用了动作辅助系统的情况的示意图。

具体实施方式

实施方式