[发明专利]一种飞行器机架

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器机架，通过多个相同的框架件依次连接围成一个闭合环状的正多边形体且相邻两个所述框架件之间通过一个所述展板件连接，能够通过改变框架件和展板件的尺寸即可变更为四轴、六轴和八轴等任意形状和大小的机架，满足各类农用多旋翼飞行器作业的定制需求；管座设置在两个管座展板翼之间起到固定和支撑机架上板和机架下板的作用；机架上板与位于上方的管座翼展板间隙配合，机架下板与位于下方的管座翼展板间隙配合，能够保证机架每个框架件之间的稳定性，在飞行过程中能够有效抑制机体高频震动。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器机架。

背景技术

农业航空技术作为现代农业技术的重要组成部分，农用多旋翼飞行器已经在农药喷洒、运输、监测等作业领域得到越来越广泛的应用。根据作业对象的不同，以及所需载重性能，农用多旋翼飞行器有常见的四轴、六轴、八轴等多种形式，为方便运输，大多设计了机臂折叠结构。现有机架多采用上下碳纤维板结构，多边形碳纤维板边沿布置多旋翼各轴折叠管座，农用飞行器作业载重大，为覆盖药箱等组件以保持飞行作业稳定，碳纤维板机架需幅面宽大，大幅面碳纤维板在飞行器垂直方向刚性不足，飞行引起飞行器机身高频震动，影响飞行作业稳定性，甚至产生摔机危险；大幅面大厚度的碳纤维板价格较高，重量也大，常在板间垂直方向设置铜柱支撑增强刚性，支撑件的增加影响了重量，也增加了机架安装的难度。

目前也有复合材料一体成型结构机架，可在整体设计后开模制造，精度高，重量轻且安装简便，但模具成本一次性投入很大，机架结构定型后不可更改，只能用于单一作业需要；因此小批量的农用多旋翼飞行器作业需求现在很难被满足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构稳定且重量轻的飞行器机架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种飞行器机架，包括多个相同的框架件和多个展板件，多个相同的框架件依次连接围成一个闭合环状的正多边形体且相邻两个所述框架件之间通过一个所述展板件连接；

每个所述框架件包括互相平行设置的机架上板和机架下板，所述机架上板和机架下板均为U型槽板且所述机架上板和机架下板的U型槽口相对设置；

所述展板件包括两个互相平行且上下分布设置的管座翼展板和设置在两个管座翼展板之间的管座，所述管座的两端分别与两个管座翼展板固定连接；

相邻两个所述机架上板之间通过一个所述展板件中位于上方的管座翼展板连接，所述机架上板与所述位于上方的管座翼展板间隙配合且所述机架上板与所述位于上方的管座翼展板通过紧固件连接；

相邻两个所述机架下板之间通过一个所述展板件中位于下方的管座翼展板连接，所述机架下板与所述位于下方的管座翼展板间隙配合且所述机架下板与所述位于下方的管座翼展板通过紧固件连接。

本发明的有益效果在于：

通过多个相同的框架件依次连接围成一个闭合环状的正多边形体且相邻两个所述框架件之间通过一个所述展板件连接，能够通过改变框架件和展板件的尺寸即可变更为四轴、六轴和八轴等任意形状和大小的机架，满足各类农用多旋翼飞行器作业的定制需求；管座设置在两个管座翼展板之间起到固定和支撑机架上板和机架下板的作用；机架上板与位于上方的管座翼展板间隙配合，机架下板与位于下方的管座翼展板间隙配合，能够保证机架每个框架件之间的稳定性，在飞行过程中能够有效抑制机体高频震动；本方案设计的飞行器机架加工工序简单，制作成本，能够将机架的重量降低15％以上，在重量减轻和安装方便的同时又保证了机架的稳定性，避免在运输或飞行过程造成机架散架的问题。

附图说明

图1为根据本发明的一种飞行器机架的结构示意图；

图2为根据本发明的一种飞行器机架的框架件结构示意图；