[发明专利]一种智能爬楼坐卧一体式轮椅

权利要求书

1.一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，包括主体部分（1）、爬楼梯部分（2）和遮阳伞部分（3），主体部分（1）包括背板（101）、遮阳伞固定板（102）、矩形滑槽（103）、第一摄像头（104）、背板连接轴（105）、坐板（106）、第二摄像头（107）、腿板（108）、第一伸缩套筒（109）、第一电缸（110）、曲形杆（111）、第二伸缩套筒（112）、第二电缸（113）、万向轮（114）、第三伸缩套筒（115）、第三电缸（116）、第一步进电机（117）、轮子（118）、第四电缸（119）、活动桌板（120）、控制电脑（121）、方向杆（122）；爬楼梯部分（2）包括第五电缸固定杆（201）、第五电缸（202）、第六电缸（203）、第二步进电机（204）、楼梯卡（205）、拓展板（206）、转动轮（207）、第七电缸（208）；遮阳伞部分（3）包括遮阳布（301）、第一转动关节（302）、第四伸缩套筒（303）、第八电缸（304）、第五伸缩套筒（305）、第九电缸（306）、顶部固定杆（307）、第六伸缩套筒（308）、第十电缸（309）、横杆（310）、无线电视（311）、前横杆（312）、连接卡（313）、第七伸缩套筒（314）、第十一电缸（315）、第二转动关节（316）；所述的爬楼梯部分（2）的第五电缸固定杆（201）的上端面与主体部分（1）的坐板（106）的下端面固定连接；所述的遮阳伞部分（3）的遮阳布（301）后端与主体部分（1）的背板（101）的上端面固定连接，其第二转动关节（316）的固定部分端面与主体部分（1）的遮阳伞固定板（102）外侧面固定连接；

所述的背板（101）的两侧分别设有矩形滑槽（103），其靠上位置的两侧分别设有遮阳伞固定板（102）；第一摄像头（104）固定安装在背板（101）的后表面；坐板（106）的后端面和背板（101）的下端面通过背板连接轴（105）转动链接；第二摄像头（107）固定安装在坐板（106）的下表面；腿板（108）的后端面与坐板（106）的前端面通过转轴转动链接；第一伸缩套筒（109）的套筒底端固定安装在曲形杆（1111）的后端，其伸缩杆端的内侧设有滑块，滑块滑动安装在矩形滑槽（103）中；第一电缸（110）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（109）的套筒侧面挡板固定连接，其活塞杆端与第一伸缩套筒（109）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二伸缩套筒（112）的套筒底端固定安装在曲形杆（111）的下端，其伸缩杆端与万向轮（114）的转轴上端固定连接；第二电缸（113）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（112）的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（112）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第三伸缩套筒（115）的套筒底端固定安装在第一伸缩套筒（109）的套筒部分下表面，其伸缩杆端与第一步进电机（117）的固定壳上表面固定连接；第三电缸（116）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（115）的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒（115）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一步进电机（117）的电机轴与轮子（118）的转轴固定连接；第四电缸（119）的缸体侧面的转轴与曲形杆（111）的内侧面转动连接，其活塞杆侧面的转轴与腿板（108）的外侧面转动连接；活动桌板（120）的下面套筒放置在第四电刚（119）的缸体底端上；控制电脑（121）的固定杆下端固定安装在左侧的第一伸缩套筒（109）的套筒上表面；方向杆（122）固定安装在右侧的第一伸缩套筒（109）的套筒上表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，其特征在于：所述的第五电缸（202）缸体底端固定安装在第五电缸固定杆（201）的下端面靠前位置，其活塞杆端与靠前位置的第二步进电机（204）的固定壳上端面固定连接；第六电缸（203）的缸体底端固定安装在第五电缸固定杆（201）的下端面靠后位置，其活塞杆端与靠后位置的第二步进电机（204）的固定壳上端面固定连接；第二步进电机（204）的电机轴与楼梯卡（205）中间的转轴固定连接；拓展板（206）滑动安装在楼梯卡（205）的板子外侧；转动轮（207）转动安装在拓展板（206）外端的凹槽中；第七电缸（208）的缸体底端固定安装在楼梯卡（205）板子外侧的固定板上，其活塞杆端与拓展板（206）外侧的固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能爬楼坐卧一体式轮椅，其特征在于：所述的遮阳布（301）包覆顶部固定杆（307）和前横杆（312）；第一转动关节（302）的固定部分与第七伸缩套筒（314）的伸缩杆内侧固定连接，其转动部分与第四伸缩套筒（303）和第五伸缩套筒（305）的套筒底端固定连接；第四伸缩套筒（303）的伸缩杆端与靠后位置的顶部固定杆（307）端部固定连接；第八电缸（304）的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（303）套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第四伸缩套筒（303）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第五伸缩套筒（305）的伸缩杆端与靠前位置的顶部固定杆（307）端部的转动关节固定部分固定连接；第九电缸（306）的缸体底端固定安装在第五伸缩套筒（305）的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第五伸缩套筒（305）伸缩杆侧面挡板固定连接；第六伸缩套筒（308）的套筒底端固定安装在靠前位置的顶部固定杆（307）端部的转动关节的转动部分上，其伸缩杆端与前横杆（312）的端部固定连接；第十电缸（309）的缸体底端固定安装在第六伸缩套筒（308）的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第六伸缩套筒（308）的伸缩杆侧面挡板固定连接；横杆（310）的端部固定安装在第六伸缩套筒（308）的套筒侧面；无线电视（311）固定安装在横杆（310）的下表面；连接卡（313）与遮阳布（301）的前端固定连接；第十一电缸（315）的缸体底端固定安装在第七伸缩套筒（314）的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与第七伸缩套筒（314）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二转动关节（316）的转动部分与第七伸缩套筒（314）的套筒部分内侧固定连接。