[发明专利]一种三向测力平台校准方法

说明书

本发明公开了一种三向测力平台校准方法，包括以下步骤：S1、垂向力值校准；S2、航向力值校准；S3、侧向力值校准；S4、力值误差和耦合误差评判。本发明解决了航空工业起落架公司落震试验用三向测力平台在试验现场难以系统校准的问题，为大吨位三向测力平台校准提出一种校准方法，此方法根据飞机起落架落震试验时起落架轮胎实际受力载荷特点，可对非标设备三向测力平台的航向（X向）、侧向（Y向）、垂向三个方向力值进行校准，三向测力平台Z向承载受力区域进行校准，以及三向测力平台航向（X向）、侧向（Y向）、垂向（Z向）三个方向力值耦合进行校准。

技术领域

本发明涉及落震试验测试设备校验技术领域，尤其涉及一种三向测力平台校准方法。

背景技术

飞机降落、起落架着陆过程中，通常飞机轮胎只承受地面施加的航向(X向)、侧向(Y向)、垂向(Z向)三个方向的正交力。同样在模拟飞机着陆的落震试验中，用于测试起落架载荷的三向测力平台也是测量模拟飞机着陆过程中的轮胎承受的航向(X向)、侧向(Y向)、垂向(Z向)三个方向的正交力。开展飞机起落架落震试验时，只有比较准确的测量出落震试验过程中起落架轮胎处承受的X向、Y向、Z向三个方向的载荷，才能通过计算分析，真实的评判出试验起落架的缓冲及承载特性，因此三向测力平台的力值准确性需进行系统校准评判。测力平台只有经过计量或校准后，落震试验结果才能取得用户的认可。

三向测力平台是各航空公司自行设计的非标设备，一般由上下台面及设于上下台面之间的三向(垂向、航向和侧向)力传感器组件组成。三向测力平台一般需要4个或6个三向力传感器。也即，测力平台垂向力值输出由这些三向传感器对应垂向力值矢量和输出，测力平台航向力值输出由这些三向力传感器对应航向力值矢量和输出，测力平台侧向力值输出由这些三向力传感器对应侧向力值矢量和输出；落震试验用三向测力平台的航向、侧向力输出一般为垂向力值输出的1/3-1/2。目前国内对落震试验用的非标设备三向测力平台没有专门计量标准和计量设备，航空工业起落架公司自研的大吨位三向测力平台校准困难问题一直即待解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可靠性和准确性高的三向测力平台校准方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种三向测力平台校准方法，以所述三向测力平台的航向受力为X向，以所述三向测力平台的侧向受力为Y向，以所述三向测力平台的垂向受力方向为Z向建立直角坐标系，包括以下步骤：

S1、垂向力值校准