[发明专利]伸缩机构及具有该伸缩机构的摄像头

权利要求书

1.伸缩机构，其特征在于：包括固定的安装架以及相对安装架上滑动的移动模块和驱动移动模块滑动的驱动组件；

所述安装架上安装有滑动导轨，所述滑动导轨具有两段相互连通的导槽，以第一导槽为水平基准，第二导槽相对第一导槽形成斜坡，所述移动模块通过导向结构与滑动导轨上的导槽导向装配，

所述驱动组件通过连杆与移动模块连接，驱动移动模块沿两段所述导槽导向滑动，所述移动模块滑动至第一导槽内为缩回状态，滑动至第二导槽内为伸出状态。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，所述驱动组件包括电机、电机安装支架和直线传动副，所述电机固定安装在电机安装支架上，所述电机安装支架沿直线传动副的直线传动方向滑动导向设置，并与连杆一端铰接，所述电机与直线传动副的旋转输入部件传动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，所述直线传动副包括齿轮齿条副或丝杆螺母副，所述电机与齿轮齿条副的齿轮或者丝杆螺母副的螺母传动连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，所述电机安装支架上连接有导向套，所述导向套滑动套装在沿直线传动副的直线传动方向平行的导向杆上。

5.根据权利要求2所述的伸缩机构，所述驱动组件还包括布置在直线传动副的直线传动方向上的两组位置传感器，两组所述位置传感器对应检测电机安装支架在移动模块达到缩回状态和伸出状态下的两个位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的伸缩机构，所述滑动导轨为平行布置在安装架上的两组，所述移动模块的左右两外侧面上分别设置两组第一滚动轴承，并通过两侧第一滚动轴承导向装配在两组滑动导轨之间。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的伸缩机构，所述连杆两端分别通过第二滚动轴承和第三滚动轴承与移动模块和驱动组件铰接。

8.根据权利要求7所述的伸缩机构，所述连杆为两组，两组连杆平行布置并且分别于移动模块同一端的两侧位置连接至驱动组件。

9.摄像头，其特征在于：所述摄像头通过权利要求1-8中的伸缩机构安装于智能办公桌的桌面上；所述伸缩机构的安装架固定安装在桌面下方，所述滑动导轨上的第一导槽平行于桌面布置，第一导槽斜向上倾斜；

所述摄像头固定安装在移动模块上。

10.根据权利要求9所述的摄像头，所述移动模块的尾端延伸设置尾架，所述移动模块通过该尾架与滑动导轨以及驱动组件装配连接。