[发明专利]基于暗通道噪声模板的主动式像素传感器星图去噪方法

权利要求书

1.基于暗通道噪声模板的主动式像素传感器星图去噪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A计算星图帧数，根据序列星图图像像素最小值提取主动式像素传感器星图的暗通道噪声模板；

B通过序列星图与暗通道噪声模板进行差分，将噪声从原始星图中分离出去，实现连续多帧主动式像素传感器星图图像去噪；

C滤除基于暗通道模板去噪后星图图像所残留的单点与多点噪声；

所述步骤A具体包括：

A1计算恒星光斑移出一幅星图所需时间内曝光的星图帧数，计算公式为：

其中，R_star为恒星光斑直径、t为星图曝光时间、S为恒星的位移、T为位移S内累计的时间、为向上取整；

A2将连续c帧星图图像中像素能量最小值视为噪声，提取噪声模板的数学表达式如下：

其中，I^noise为提取的噪声模板信息、x为模板内的像素值、y为星图图像的像素值、J^c表示星图图像序列、Ω(x)表示以像素x为中心的一个窗口；

所述步骤C具体包括：

C1将暗通道模板去噪后的星图图像转换成二值图像，通过八连通域标记出二值图像中目标面积；

C2根据目标面积阈值的大小，判断二值图像被标记的目标是星点还是噪声，为噪声，滤除星图图像中单点与多点噪声。

2.如权利要求1所述的基于暗通道噪声模板的主动式像素传感器星图去噪方法，其特征在于，所述步骤B中：实现连续多帧主动式像素传感器星图去噪的数学表达式如下：

其中，为星图去噪结果、Jⁱ为主动式像素传感器星图序列。

3.如权利要求1所述的基于暗通道噪声模板的主动式像素传感器星图去噪方法，其特征在于，所述目标面积大于阈值δ时，视为星点；目标面积小于阈值δ时，视为噪声。