[发明专利]一种用于喷洒油茶花粉的无人机

说明书

本发明公开了一种用于喷洒油茶花粉的无人机,属于花粉喷洒无人机领域，包括：无人机本体、安装在无人机本体上的旋翼、安装在无人机本体上并支撑无人机的支架、以及安装在无人机本体上的花粉喷洒单元，所述的花粉喷洒单元用于喷洒油茶花粉，所述的花粉喷洒单元包括有放置花粉的料罐以及和料罐连接用于喷洒花粉的若干个喷洒管。

技术领域

本发明涉及花粉收集领域。

背景技术

油茶（Camellia oleifera），又名茶子树、油茶树，属山茶科（Theaceae）山茶属（Camellia），与油橄榄、油棕、椰子并称为世界四大木本油料植物。我国是油茶资源大国，全国现有油茶面积350万公顷，主要分布在我国长江流域及其以南的18个省（区、市）。目前，我国油茶种植和抚育管理基本还处于粗放状态，经济效益很低，资源优势远未转化为经济优势。油茶花期正值秋末冬初，传粉昆虫比较少，难以满足油茶授粉的需要。据此，我们认为利用油茶林区的传粉昆虫来提高油茶的传粉率，提高油茶产量的同时，借助无人机喷洒花粉，是解决当前我国油茶产业发展中存在“瓶颈”的有效策略之一。

通过无人机授粉能够明显提高工作效率，近年来使用范围范围越来越广，对位花粉这些颗粒型的喷洒，主要设有一喷洒口，通过重力的方式使其喷洒下，在喷洒的时候，喷洒物容易堵住，并且在一些情况下，空气回流，使得喷洒不均匀。

发明内容

本发明公开了一种用于喷洒油茶花粉的无人机,包括：无人机本体、安装在无人机本体上的旋翼、安装在无人机本体上并支撑无人机的支架、以及安装在无人机本体上的花粉喷洒单元，所述的花粉喷洒单元用于喷洒油茶花粉，所述的花粉喷洒单元包括有放置花粉的料罐以及和料罐连接用于喷洒花粉的若干个喷洒管，喷洒管包括：

软管，其和料罐连接，所述的软管能够使得喷洒管自由转动；

集料罐，其和软管连接，内部空腔截面积逐渐收缩，花粉从料罐中通过软管进入集料罐；

第一收缩管，其和集料罐连接，内部截面积减少；

第一扩张管，其和第一收缩管连接，相对第一收缩管截面积增大,第一收缩管连接有伸入到第一扩张管的挡料管，挡料管防止花粉从第一扩张管通过第一收缩管返回集料罐，第一扩张管上设有若干个均匀分布的进风口；

第二收缩管，其和第一扩张管连接，其内部截面积再一次减少，第二收缩管的内部截面积小于第一收缩管的内部截面积；

第二扩张管，其和第二收缩管连接，相对第二收缩管内部截面积增大，第二收缩管连接有伸入到第二扩张管的第二挡料管，第二挡料管防止花粉从第二扩张管通过第二收缩管进入第一扩张管；

出料口，其和第二扩张管连接，出料口直接喷洒花粉；

所述的花粉喷洒单元还包括用于限制喷洒管摆动过大的支撑架，所述的支撑架能够提供喷洒管至少在两个转动方向上的摆动。

作为改进，所述支撑架包括有和料罐固定连接的连接件。

作为改进，所述的支撑架包括有：

第一转环，其安装在第二收缩管的外部，和第二收缩管保持固定连接；

第二转环，其和第一转环通过第一转轴连接，第一转环和第二转环能够沿着第一转轴的轴向方向转动；

连接件，第二转环通过第二转轴和连接件连接，连接件和第二转环在第二转轴的轴向方向能够转动，第一转轴的轴向方向和第二转轴的轴向方向垂直。

作为改进，第一转环和第二转环的相对最大转动角度可被限制。

作为改进，第二转环和连接件的相对最大转动角度可被限制。

作为改进，第一扩张管内在进风口处设有挡风板用于防止第一扩张管内的空气通过进风口逆流到外部空间。