[发明专利]塑料器皿成型机的膜器分离机构

权利要求书

1.一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：包括主支架(1)、气缸(2)、裁切刀和用于转换气缸(2)输出力矩的机械关节(4)，所述气缸(2)固定在主支架(1)的顶端，所述裁切刀包括上裁切刀(31)和下裁切刀(32)，所述上裁切刀(31)滑移设置在主支架(1)上且位于塑料膜的上方，所述下裁切刀(32)设置在上裁切刀(31)和塑料膜的下方，所述机械关节(4)的输入端与气缸(2)连接，输出端与上裁切刀(31)连接，工作时，气缸(2)驱动机械关节(4)，机械关节(4)驱动上裁切刀(31)朝塑料膜运动，以对成型后的器皿与塑料膜进行裁切。

2.根据权利要求1所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述下裁切刀(32)的下方设置有用于驱动下裁切刀(32)升降的凸轮机构(9)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述机械关节(4)包括上架(41)、下架(42)、中间板(43)、四根上转臂(44)、四根下转臂(45)、两根中转臂(46)和两根中转轴(47)，所述主支架(1)包括四根导柱(11)和一块固定在导柱(11)顶端的顶板(12)，所述上架(41)固定在顶板(12)的底面，所述下架(42)上开设有四个导孔，四根所述导柱(11)分别穿设在导孔内，四根所述上转臂(44)的一端铰接在上架(41)上且成方形排布，四根所述下转臂(45)的一端铰接在下架(42)上且成方形排布，所述上转臂(44)和下转臂(45)上下对应分为四组，两组所述上转臂(44)和下转臂(45)的另一端分别铰接在一根中转轴(47)上，两根所述中转臂(46)的一端与中转轴(47)转动连接，另一端与中间板(43)转动连接，所述中间板(43)与气缸(2)的输出端连接，工作时，气缸(2)驱动中间板(43)升降，中转臂(46)拉动中转轴(47)朝内移动或回位，带动上转臂(44)和下转臂(45)向内翻转或回位，从而带动下架(42)升降。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：还包括用于分离成型器皿与塑料膜的分离机构(5)，所述分离机构(5)包括传送带(51)、分离支架(52)、电机(53)、升降架(54)和吸盘(55)，所述电机(53)固定在分离支架(52)上，所述升降架(54)可滑移的设置在分离支架(52)上，所述电机(53)与升降架(54)连接，以驱动升降架(54)沿分离支架(52)上下滑移，所述吸盘(55)固定在升降架(54)的底部，所述传送带(51)设置在吸盘(55)的下方，工作时，升降架(54)带动吸盘(55)推动成型器皿，将成型器皿与塑料膜分开，并将成型器皿放置在传送带(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述升降架(54)包括齿轮(541)、齿条(542)、导轨(543)、滑块(544)和吸盘架(545)，所述齿轮(541)与电机(53)的输出轴连接，所述滑块(544)固定在分离支架(52)上，所述滑块(544)上开设有滑槽，所述导轨(543)与齿条(542)固定并滑移嵌设在滑槽内，所述齿条(542)与齿轮(541)啮合，所述吸盘架(545)固定在齿条(542)的底部，所述吸盘(55)有多个，均匀分布在吸盘架(545)上。