[发明专利]一种热轧平整分卷机组的自动穿带控制方法

说明书

本发明揭示了一种热轧平整分卷机组的自动穿带控制方法，包括以下步骤：1)通过获取卷取机钳口位置和穿带导板位置确定是否完成穿带准备，若穿带准备则执行下一步；2)启动热轧平整分卷机将带钢向前运行，并实时获取带钢头位置；3)当带钢头部定位至卷取机钳口位采用位置时，触发卷取机芯轴膨胀；4)芯轴膨胀到位后，卷取机自动建立微张力，同时触发带钢卷取圈数定位控制，根据计算的卷取圈数动态当线性增加卷取机张力；5)当卷取机卷取到设定圈数时，卷取机切换至正常生产运行张力。本发明热轧平整分卷检查线自动穿带方法，基于目前电气自动化控制技术的高速发展，易于应用，该方法实现将热轧带钢从出口剪自动穿带到卷取机的功能，有效提升生产效率。

技术领域

本发明涉及冶金自动化控制技术领域，尤其涉及热轧平整分卷机组的电气自动化控制技术。

背景技术

热轧平整分卷机组是提高热轧带钢板形质量，改善力学性能的重要生产工序。热轧平整线是非连续生产线，需要进行频繁的穿带操作，穿带是该类型生产线的关键控制技术之一。由于热轧带钢的厚度范围大、原料卷钢板形差、高强热轧带钢的比重逐步增大等问题造成了目前国内热轧平整线全自动穿带的控制水平较低，多为半自动或手动穿带，效率低且故障率高，已成为热轧平整线提高产能及产品质量的瓶颈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种应用于热轧平整分卷机组的自动穿带的方法，实现将热轧带钢从出口剪自动穿带到卷取机的功能，有效提升生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种热轧平整分卷机组的自动穿带控制方法，包括以下步骤：

1)在穿带准备过程中自动进行芯轴钳口定位和穿带导板到穿带位定位。钳口位置自动修正穿带导板穿带位置,当芯轴钳口和穿带导板都到达正确位置后则穿带准备完成，执行下一步；

2)启动热轧平整分卷机将带钢向前运行，并实时获取带钢头位置；

3)带钢头部定位至卷取机钳口位置控制及带头定位监控技术中的在卷取机钳口内安装压力检测装置，当带钢的头部进入钳口会对钳口内壁产生一定冲击，压力检测装置检测带头的冲击力大小，并控制卷取机产生相应的随动避免造成大的冲击；

4)芯轴膨胀到位后，卷取机自动建立微张力，同时触发带钢卷取圈数定位控制，根据计算的卷取圈数动态当线性增加卷取机张力；

5)当卷取机卷取到设定圈数时，卷取机切换至正常生产运行张力。

所述1)中，卷取机以8-12m/min的速度运行，当完成穿带准备后，通过卷取机上编码器信号获取带钢定位信号。

所述2)中，根据带钢位置动态切换至距离带头最近的编码器用于带头跟踪。

所述3)中，通过距离卷取机钳口设定距离的检测装置获取带钢头部位置，当检测到带钢头部信号后，执行带钢头部定位控制。

所述带钢头部定位控制包括：

带钢头部定位至卷取机钳口位采用位置闭环控制；

采集卷取机钳口压力信号，通过调节卷取机转速调节带头的冲击力大小；

S_barke：制动距离

VL²：运行线速度

V²_POS:定位控制速度

A_POS:定位加速度。

一种热轧平整分卷机组，热轧平整分卷机组沿带钢输送顺序依次设开卷机、入口夹送辊、入口矫直机、平整机、出口强力矫直机、出口剪、张力夹送辊和卷取机，所述热轧平整分卷机组执行所述热轧平整分卷机组的自动穿带控制方法。