[发明专利]辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取运载工具前方的道路影像；

对所述道路影像进行图像识别，以判断所述道路影像中是否包含有交通标志；

当所述道路影像中包含有交通标志时，提取所述交通标志在第一时刻被拍到的第一图像帧及在第二时刻被拍到的第二图像帧，其中所述第二时刻为所述第一时刻向后计预设时间；

判断所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律是否符合预设规律；

当所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律符合所述预设规律时，识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作；

当所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律不符合所述预设规律时，放弃识别所述交通标志；

其中，所述预设规律包括：所述交通标志在图像帧的尺寸随着所述运载工具的速度增大而按预设比例增大，或者所述交通标志在图像帧的尺寸随着所述运载工具向前行驶而增大。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路影像进行图像识别的步骤包括：

基于影像拍摄位置信息、影像内容色彩信息及影像内容形态特征对所述道路影像进行图像识别；或

基于多个交通标志样本图像及预设神经网络算法建立并训练得到一识别模型，并利用所述识别模型对所述道路影像进行图像识别。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作的步骤包括：

识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果及所述运载工具当前的行驶状态来触发所述运载工具执行相应操作。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作时，输出相应操作的执行通知。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作的步骤包括：

根据所述道路影像获取道路交通状况信息，其中，所述道路交通状况信息包括路面状况信息、其他车辆的状态信息、行人的状态信息、交通拥堵状态信息；及

根据所述道路交通状况信息修正所述运载工具执行的相应操作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述运载工具的行驶状态，以确认所述运载工具是否处于静止状态；

当所述运载工具处于静止状态时，暂停对所述道路影像进行图像识别。

7.一种辅助驾驶装置，所述辅助驾驶装置包括摄像头、处理器及存储器，所述摄像头用于连续拍摄运载工具前方的道路影像，其特征在于，所述存储器上存储有辅助驾驶程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的辅助驾驶程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的辅助驾驶方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，多条所述指令可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的辅助驾驶方法的步骤。