[发明专利]一种输电线路运行检修装置

说明书

本发明公开了一种输电线路运行检修装置，包括工作小车，所述工作小车内设置有驱动机构、旋转机构、推动机构和限位机构，所述工作小车内设置有传动腔，所述驱动机构包括固定板，所述固定板前侧设置有一由驱动电机带动转动的驱动轴，所述驱动轴上设置有第一摩擦轮；本发明工作中，该装置可自动检测拍摄高空输电线的状态，不需要人工检测观察输电线的状态，减少工人的工作量，且降低工人的工作危险程度，且在有积雪挂冰的情况下该装置在检测拍摄的情况下还可以清除积雪挂冰，减轻输电线的压力，保证输电线的稳定工作，且该装置在限位机构的作用下保证了工作小车在输电线上的稳定，降低意外发生的可能。

技术领域

本发明涉及线路检修领域，具体为一种输电线路运行检修装置。

背景技术

目前，高空的输电线路在雨雪低温天气，极其容易产生积雪和挂冰，从而影响输电线的正常工作，而现阶段对高空的输电线路的检修大多依靠人工操作，工作量大且高空危险，工作操作难度复杂，积雪挂冰的处理由于在低温天气下且在高空中，无形增加了工人的危险率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路运行检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路运行检修装置,包括工作小车，所述工作小车内设置有驱动机构、旋转机构、推动机构和限位机构，所述工作小车内设置有传动腔，所述驱动机构包括固定板，所述固定板前侧设置有一由驱动电机带动转动的驱动轴，所述驱动轴上设置有第一摩擦轮，所述第一摩擦轮左侧设置有通过所述第一摩擦轮带动转动的第二摩擦轮，所述第二摩擦轮左侧设置有前后两端与所述传动腔前后端壁转动连接的传动轴，所述传动腔下端壁内设置有一杠杆腔，所述杠杆腔上侧设置有一开口向上的滑动槽，所述滑动槽内设置有一滑动块，所述滑动块上端位于所述传动腔内且与所述第一摩擦轮下端摩擦连接，所述杠杆腔内设置有一杠杆，所述旋转机构包括旋转腔、旋转轴、从动轴，旋转杆，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、锥齿半轮、第一皮带轮、连接杆和转动杆，所述旋转轴上端转动连接于所述旋转腔上端壁且下端位于外界空间内，所述第一锥齿轮转动连接于所述旋转轴上，所述旋转杆右端转动连接于所述旋转轴上且左端位于外界空间内，所述连接杆上端固定连接于所述第一锥齿轮左端且下端固定连接于所述旋转杆右端，所述转动杆左端固定连接于所述旋转轴下端，所述推动机构包括两个升降槽、两个升降板，两个升降弹簧，四块限位板、三块斜面板，推动块、推动杆、固定电磁块、固定弹簧、清洁块和摄像块，所述推动块转动连接于所述旋转轴上，所述旋转腔下端壁内设置有开口向上的且前后对称的升降槽，所述升降板滑动连接于所述升降槽内，所述清洁块放置于后侧所述升降板上侧，所述摄像块放置于前侧所述升降板上侧，所述限位机构包括固定于所述传动腔内的固定板，所述固定板内左右对称设置有滑行槽，所述滑行槽内设置有四块滑行块，所述滑行块下端面固定连接有一下端位于外界空间内的限位杆，所述限位杆下端固定连接有限位块。

作为优选，所述驱动机构包括固定板、驱动轴、第一摩擦轮、第二摩擦轮、两个第三摩擦轮、第四摩擦轮、第五锥齿轮、两根传动轴、四个滚轮、杠杆腔、杠杆、滑动槽、滑动块、梯形块、弹簧槽、伸缩弹簧、梯形杆、转动轴、摩擦轴、转向轴和压缩弹簧，所述固定板左端和下端分别与所述传动腔左端壁和下端壁固定连接，所述传动腔下端壁内设置有一开口向上的滑动槽，所述滑动槽下端壁内设置有一杠杆腔，由驱动电机驱动转动的所述驱动轴后端转动连接于所述固定板前端面，所述第一摩擦轮固定连接于所述驱动轴上，所述摩擦轴后端转动连接于所述固定板前端面，所述第二摩擦轮固定连接于所述摩擦轴上且与所述第一摩擦轮摩擦连接，两根所述传动轴左右对称设置于所述传动腔内，且所述传动轴前后两端分别转动连接于所述传动腔前后端壁，左侧所述传动轴与所述固定板转动连接，所述传动轴前后两端对称固定连接有一滚轮，所述滚轮下端位于外界空间内，左侧所述传动轴中心前后对称键连接有与所述第二摩擦轮摩擦连接的第三摩擦轮，所述转向轴后端转动连接于所述固定板前端面，所述第四摩擦轮固定连接于所述转动轴后端且与后侧所述第三摩擦轮摩擦连接，所述第五锥齿轮固定连接于所述转向轴前端；