[发明专利]一种全自动岩石标本图像采集装置及方法

权利要求书

1.一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，包括：中央控制器以及分别与中央控制器连接的光照系统、岩块姿态控制系统、粉尘系统和图像采集系统；

所述光照系统包括光照室和光照强度可调的光源，光照强度可调的光源均匀布置在光照室内；所述岩块姿态控制系统包括：设置在光照室内用于承载岩石的旋转载物台，设置在载物台上的岩石固定器，设置在载物台上部用于实现岩石翻转的旋转抓手；

所述粉尘系统包括：粉尘储集罐、空气压缩机、粉尘缓冲室和粉尘回收室；所述粉尘储集罐通过空气压缩机与粉尘缓冲室连通，粉尘缓冲室与光照室连通，光照室与粉尘回收室连通，所述粉尘回收室内设置静电除尘器；

所述粉尘系统与光照室连接，粉尘缓冲室内的粉尘在扩散作用下扩散至光照室，实时检测光照室内粉尘浓度是否符合设定要求；粉尘浓度高于设定要求时，控制静电除尘器除尘；当粉尘浓度低于设定要求时，控制空气压缩机增加粉尘；所述图像采集系统包括摄像装置，用于获取岩石的图像。

2.如权利要求1所述的一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，所述光照系统还包括调光控制器和光照传感器，调光控制器与光照强度可调的光源连接，所述光照传感器检测光照室内光照强度信息并将所述信息反馈给中央控制器，中央控制器判断光照强度是否与预设值一致，如果不一致，控制调光控制器调节光照强度，直至光照室内的光照强度符合设定要求。

3.如权利要求1所述的一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，所述旋转载物台与旋转驱动马达连接，旋转驱动马达在旋转控制器的控制下实现旋转，从而带动载物台旋转，旋转控制器接受中央控制器的指令控制旋转马达的旋转时间和旋转角度。

4.如权利要求1所述的一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，所述岩石固定器包括：设置在载物台上的至少一对可伸缩的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块以载物台中心为中心点，向相反的方向对称设置；所述载物台内部沿两夹块设置的方向设置滑轨，第一夹块连接第一滑块，第二夹块连接第二滑块，滑块通过驱动装置实现在滑轨内滑动，从而带动相应夹块移动，第一滑块和第二滑块分别通过弹簧与立柱连接；

驱动装置驱动两夹块向相反的方向移动，放入岩石后，驱动装置停止工作，两夹块在弹簧的弹力作用下回缩，夹紧岩石。

5.如权利要求4所述的一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括：滑动套管、第一连杆、第二连杆、推管和推管驱动器；所述第一连杆和第二连杆的一端分别固定在滑动套管上，第一连杆另一端连接第一滑块，第二连杆另一端连接第二滑块；

所述滑动套管套在立柱上，推管驱动器驱动推管向上移动，推管推动滑动套管沿立柱向上滑动，从而通过第一连杆和第二连杆分别带动两个滑块向相反的方向移动。

6.如权利要求1所述的一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，所述旋转抓手包括：所述旋转抓手包括：能够沿竖直方向上下移动的基座，所述基座上连接水平横梁，所述水平横梁上相对设置两个夹紧装置；所述两个夹紧装置能够在驱动装置的驱动下沿水平横梁相对移动，实现两个夹紧装置的靠近和分离。

7.如权利要求6所述的一种全自动岩石标本图像采集装置，其特征在于，所述光照室、粉尘缓冲室和粉尘回收室内分别设有粉尘检测仪，实时监测室内粉尘密度；中央控制器根据监测到的粉尘浓度判断光照室内粉尘浓度是否满足设定要求，如果粉尘浓度过高，则控制静电除尘器工作；如果粉尘浓度过低，则控制空气压缩机工作。

8.基于权利要求1-7任一所述装置的一种全自动岩石标本图像采集方法，其特征在于，包括：

在设定的光照强度下，为光照室提供设定浓度的粉尘，实时检测粉尘浓度是否符合设定要求；

控制岩石标本沿水平方向进行旋转，每旋转设定角度进行一次拍照；

控制岩石标本沿竖直方向进行翻转，每翻转设定角度进行一次拍照；

调整光照强度，重复上述图像采集过程；

图像采集完成后，回收粉尘。

9.如权利要求8所述的一种全自动岩石标本图像采集方法，其特征在于，粉尘缓冲室内的粉尘在扩散作用下扩散至光照室，实时检测光照室内粉尘浓度是否符合设定要求；粉尘浓度高于设定要求时，控制静电除尘器除尘；当粉尘浓度低于设定要求时，控制空气压缩机增加粉尘。