[发明专利]用于输送植入体的驱动手柄及输送系统

说明书

本发明提供了一种用于输送植入体的驱动手柄以及输送系统，可根据实际手术的需要，以不同的速度控制外管运动。本发明的驱动手柄具体包括手持套筒、固定件、第一、第二驱动机构和档位切换机构；固定件可活动地穿设在手持套筒内；第一、第二驱动机构和档位切换机构均设置在手持套筒上；驱动手柄具有第一、第二工作模式，且档位切换机构用于限定驱动手柄处于第一、第二工作模式中的一个；当所述驱动手柄处于第一工作模式时，第一驱动机构与固定件相配合，以驱动固定件以第一速度沿手持套筒的轴线移动；当驱动手柄处于第二工作模式时，第二驱动机构与固定件相配合，以驱动固定件以第二速度沿手持套筒的轴线移动，第二速度小于第一速度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于输送植入体的驱动手柄 及输送系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人口的老龄化，瓣膜性心脏病的发病率明显增加， 研究表明75岁以上的老年人群患瓣膜性心脏病的发病率高达13.3％。目前，采 用传统外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但是对于高龄、 合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说，传统外科手术的 风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。经导管心脏瓣膜手术具有 无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点，受到了专家学者的广泛关注。

经导管心脏瓣膜手术需要通过股动脉送入介入导管，将瓣膜输送至主动脉 瓣区打开，从而完成人工瓣膜置入，恢复瓣膜功能。瓣膜的植入一般借助输送 系统进行操作，而输送系统离不开装载瓣膜的鞘管以及驱动鞘管运动的手柄， 且手柄在手术过程中起到了至关重要的作用。根据临床需求，在术前装载瓣膜 时，一般希望手柄可以实现鞘管的快速后撤和慢速前进，以提高装载效率和装 载成功率；而在瓣膜植入的过程中，为保证定位的精准，则要求操作时瓣膜释 放的速度越慢越好，即鞘管后撤的速度越慢越好；进而定位准确后，为避免血 压降低过多，则需要瓣膜能够快速释放，即要求鞘管能够快速后撤。而对于可 回收的瓣膜来说，如果在植入过程中需要回收重新释放，则瓣膜回收的速度越 快，对手术越有利，也就是说，鞘管前进的速度越快越好。总的来说，手术的 不同阶段，对于手柄的快慢速操作会有不同的需求。

但是，现有的手柄在实现瓣膜速度和位置的控制上存在效率和精度低的问 题，因此，有必要开发一种驱动手柄，能够实现瓣膜速度和位置的高效率和高 精度的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输送植入体的驱动手柄及输送系统，其中 的驱动手柄根据实际手术的需要，可以控制用于输送植入体的鞘管做快速或慢 速运动，实现植入体植入过程中的更精准的定位控制和更高效率的手术操作， 并降低手术难度。

为实现上述目的或其他相关目的，本发明提供一种用于输送植入体的驱动 手柄，包括手持套筒、固定件、第一驱动机构、第二驱动机构和档位切换机构； 所述固定件的至少一部分可活动地穿设在所述手持套筒内，所述第一驱动机构、 第二驱动机构和档位切换机构均设置在所述手持套筒上；

所述驱动手柄具有第一工作模式和第二工作模式，且所述档位切换机构用 于限定所述驱动手柄处于所述第一工作模式与所述第二工作模式中的一个；当 所述驱动手柄处于所述第一工作模式时，所述第一驱动机构被配置为与所述固 定件相配合，以驱动所述固定件以第一速度沿所述手持套筒的轴线移动；当所 述驱动手柄处于所述第二工作模式时，所述第二驱动机构被配置为与所述固定 件相配合，以驱动所述固定件以第二速度沿所述手持套筒的轴线移动，所述第 二速度小于所述第一速度。

可选的，所述驱动手柄还包括设置于所述手持套筒上的档位锁紧机构；

当所述驱动手柄处于所述第一工作模式时，所述档位锁紧机构被配置为将 所述第二驱动机构与所述手持套筒相锁定；当所述驱动手柄处于所述第二工作 模式时，所述档位锁紧机构还被配置为将所述第一驱动机构与所述手持套筒相 锁定。