[发明专利]一种可快速安装的导弹立体靶标在审
申请号: | 201910272148.3 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN110132062A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 可伟;李会龙;张大为;王雪;邹林 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
主分类号: | F41J1/00 | 分类号: | F41J1/00;F41J1/10 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;付雷杰 |
地址: | 056028*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 靶框 卷扬机 锁定 底座 背部支撑 控制系统 角度传感器 角度信息 快速安装 拉环 底座长度方向 底座铰接 顶端铰接 方向一致 立体靶标 实时传输 实时检测 缆绳 铰接处 正反转 滑动 导弹 铰接 解锁 通断 背面 标本 检测 | ||
本发明公开了一种可快速安装的导弹立体靶标,包括靶框、背部支撑、底座、锁定机构、卷扬机、角度传感器及控制系统;靶框底部与底座铰接,顶部设有拉环,背部支撑一端与靶框背面顶端铰接,另一端与锁定机构铰接,锁定机构沿底座长度方向滑动,靶框到位后通过锁定机构完成背部支撑与底座的锁定,撤靶时解锁;且与靶框起伏方向一致;卷扬机的缆绳与靶框拉环固定连接;角度传感器安装在靶框和底座的铰接处,用于实时检测靶框与底座之间的角度,并将检测到的角度信息实时传输给控制系统;控制系统根据接收的角度信息控制卷扬机的通断和正反转。本发明安全可靠,结构简单,操作方便,搭建速度快,解放了人力,大大减少了成本。
技术领域
本发明涉及一种导弹靶标的技术领域,具体涉及一种可快速安装的导弹立体靶标。
背景技术
导弹立体靶标是在导弹打靶训练中经常用到的一种常态靶标,针对不同的导弹类型,靶标的俯仰角度往往也不同,同时这类靶标一般体积较大,所以一类靶标往往只能适用一类导弹训练。同时由于导弹训练的特殊性,其靶场所在地一般偏远荒芜,地形环境复杂恶劣,对施工条件要求较高。
当前靶标普遍采用脚手架组合各种扣件搭建而成,结构虽然满足使用要求,有一定的强度,但是结构复杂,无法展开机械快速作业,严重依赖人工操作安装,且人员的安全性较低,所以这类靶标在实际搭建过程中不仅施工缓慢,成本较高,而且安全性无法保证。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可快速安装的导弹立体靶标,安全可靠,结构简单,操作方便,搭建速度快,解放了人力,大大减少了成本。
本发明采取的技术方案如下:
一种可快速安装的导弹立体靶标,该立体靶标包括靶框、背部支撑、底座、锁定机构、卷扬机、角度传感器及控制系统;
所述靶框底部与底座铰接,顶部设有拉环,所述背部支撑一端与靶框背面顶端铰接,另一端与锁定机构铰接,所述锁定机构沿底座长度方向滑动,靶框到位后通过锁定机构完成背部支撑与底座的锁定,撤靶时解锁;且与靶框起伏方向一致;卷扬机的缆绳与靶框拉环固定连接;角度传感器安装在靶框和底座的铰接处,用于实时检测靶框与底座之间的角度,并将检测到的角度信息实时传输给控制系统;控制系统根据接收的角度信息控制卷扬机的通断和正反转。
进一步地,所述立体靶标进一步包括地面导向轮,卷扬机的缆绳通过地面导向轮后与拉环固定连接,靶框安装到位后,所述缆绳固定在地面导向轮上。
进一步地,所述底座上设置导轨,导轨上均布止退卡槽。
进一步地,所述锁定机构包括滑动卡座、卡座挡板及固定螺栓;
所述滑动卡座底端两侧设有向内伸出的卡爪,与导轨底面卡合,可沿导轨滑动,同时滑动卡座上端一侧与背部支撑另一端铰接,另一侧与卡座挡板铰接,布靶时,卡座挡板向后翻转,由止退卡槽间隔限位;撤靶时,卡座挡板向前翻转,搭载在滑动卡座上端面,与止退卡槽脱开;所述固定螺栓安装在滑动卡座侧面,锁定时旋进抵触导轨侧面完成锁定,解锁时旋出。
进一步地,所述靶框顶部两端各设置一个拉环。
有益效果:
1、(1)本发明结构简单,可在地面组装。相对于脚手架等结构复杂方案,施工简单安全;(2)本发明角度可调。在实际训练当中面对不同的导弹型号,靶框需与地面成不同角度,本发明在不需更换装备的前提下,可以快速调整角度,实现多种类靶标的要求;(3)本发明节约成本,由于结构简单,节省大量人力,动力装置在布靶完成后可以快速回收,实际靶标耗材简单;(4)本发明布靶周期短,可以根据靶场训练要求及时调整。
2、本发明底座上设置导轨,导轨上均布止退卡槽,当背部支撑每被拉起一段便会进入一个止退卡槽,防止装置意外发生时靶框突然倒塌,提高立体靶标安装的可靠性。
附图说明
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