[发明专利]用于安防监控的全景摄像机

说明书

本发明公开了用于安防监控的全景摄像机，涉及安防摄像机领域，包括全景摄像机、协同控制球机、安装底盒、云台。本发明可远程电动上下调整全景摄像机下护罩，解决设备在项目现场对设备安装高度和监控视角的多种要求；根据高速公路需要原有PTZ球机或全景来监控远处物体如出于看清车牌目的的情况，特殊设计安装底盒及内部接口电路板，在不增加施工线缆、立杆成本基础上增加全景全覆盖摄像机，以实现高速公路全程全覆盖监控需求；通过设计安装底盒支架，满足接线防水、便利安装和维护的要求，使本发明以全景+球机和全景+云台协同控制这两种形态作为实用方式；利用云台采用飞行监控模式，更符合狭长监控区域监控需求。

技术领域

本发明涉及安防摄像机领域，特别涉及用于安防监控的全景摄像机。

背景技术

全景协同控制摄像机为安防行业专用设备，较适用于狭长形开阔场景监控，比如高速公路道路及隧道监控；高速公路随着行驶车辆增多，对安全提出了越来越高的监控要求，全程全覆盖监控逐步提上日程。

目前高速公路道路上使用200万PTZ摄像机全程监控，但同一时间只能监控1个方向，存在很大的盲区；隧道内多采用固定式枪机(即摄像机)，间隔不大于150米布置，这种设置方式会存在大多数隧道内场景一样，呈现图像无法分辨其物理位置，监控屏幕中无法呈现出逻辑位置，在实际监控过程中，如图1所示，发生问题需要耗费较长时间才能确定物理位置，耽误快速处置事故时机。

因此，要想满足高速公路场景全程全覆盖需求需要有两个主要产品：1.满足需求的全景摄像机，2.能把全景摄像机图像按顺序再融合显示的拼接显示控制系统。

其中，市场上有全景协同摄像机，但全景摄像机的垂直视角固定或仅采用手动调整，均无法远程调整，监控不方便工程安装调试困难。同时，多摄像机有多电源线和网线安装要求，增加工程线缆敷设，又不便今后对设备接线维护。如图2所示，为市场上现有全景协同摄像机，其中，全景成像摄像机(多为4个或8个成像传感器成180°水平视角全景或360°全景)，协同摄像机为球机；全景隐藏在特制护罩后，角度无法调整，无法适应高速公路路边安装，覆盖整个道路要求；

如图3所示，专利文件CN207234938U，解决现有监控系统安装部署较为复杂，建设和运维成本较高的问题，且便于全局监控和细节跟踪。该系统将全景摄像机和高清球机通过结构件一体化连接，不但结构紧凑，而且联动性好。通过全景摄像机可提供近180度超宽监控场景，接近人眼视线、视频连续，提供的图像至少相当于传统四路传统摄像头拼接成像，且无明显畸变，摄像头数量的减少，大大降低了建设和运维的成本，采用全景成像与高速球局部成像相结合的方式，即可实现全景监视整个场景，又可通过驱动高清球机快速对准监视目标，获取放大后的区域视频，从而获取细节特征信息，提高监控效果。

这种高清协同摄像机中部件32和部件43一起虽然组成了高清协同摄像，但高清成像部件独立设置，采用螺丝固定，仅能手动调整高清摄像机3上下视角；由于本身为两个设备故需要采用2跟电源线及2个网线才能支撑其工作；采用鱼眼做全景无法适应高速公路或隧道狭长区域监控的需求。

专利文档《一种飞行监控全景融合显示的方法的》中六边形畸变矫正算法，利用全景摄像机图像DSP(数字信号处理器)，生成原始全景图像的子码流，即经过畸变矫正和投影变换视频图像。

相关名词解释：

PTZ：在安防监控应用中是Pan/Tilt/Zoom的简写，代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制。

发明内容

本发明的目的在于：提供了用于安防监控的全景摄像机，解决了现有的全景摄像机无法适应高速公路或隧道狭长区域监控的需求，传统监控系统的监控设备无法从实际应用出发实现全程全覆盖监控，即使要实现全程全覆盖也需要部署大量摄像机和所需立杆，难以实现无盲区全覆盖的要求。

本发明采用的技术方案如下：