[发明专利]一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法

权利要求书

1.一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，包括：导向固定结构(1)、推杆机构(3)、卷筒机构；

运输设备(2)通过导向固定结构(1)固定在运输车辆上，所述运输设备(2)的一端固定推杆机构(3)和卷筒机构；

所述推杆机构(3)用于提供锁紧运输设备(2)所需推力；所述卷筒机构用于增加所述运输设备(2)与所述推杆机构(3)之间的预紧力；

所述导向固定结构(1)用于使推杆机构(3)提供的推力与运输设备(2)运动方向相反；

所述卷筒机构包括：驱动电机(42)、钢丝绳(43)；所述钢丝绳(43)的一端连接运输设备(2)，所述钢丝绳(43)的另一端连接驱动电机(42)，所述驱动电机(42)固定在运输车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述推杆机构(3)包括：液压控制系统和液压缸(33)；

所述液压缸(33)包括：有杆腔和无杆腔；所述有杆腔设置有推杆(31)和用于测量推杆(31)位移的位移传感器；

液压控制系统包括：闭式油箱(1-1)、第一单向阀(2-1)、第二单向阀(2-2)、步进电机(3-3)、双向齿轮泵(4-4)、压力传感器(9-9)、第三液压锁(7-1)、第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)、高压溢流阀(8-8)；

闭式油箱(1-1)的出油口通过两条管路分别连接第二单向阀(2-2)的进油口和第一单向阀(2-1)的进油口，第一单向阀(2-1)的出油口连接有杆腔输油口B；第二单向阀(2-2)的出油口通过管路分别经第二液压锁(7-2)、第一液压锁(7-3)后连接无杆腔的输油口A和经第三液压锁(7-1)后连接至闭式油箱(1-1)的回油口，第二单向阀(2-2)连接无杆腔的管路上设置有压力传感器(9-9)、第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)，第二单向阀(2-2)连接闭式油箱(1-1)的管路上设置有第三液压锁(7-1)；高压溢流阀(8-8)的两端分别通过管路连接闭式油箱(1-1)的回油口和液压缸(33)的无杆腔输油口A；第二单向阀(2-2)出油口和第一单向阀(2-1)的出油口分别通过管路连接双向齿轮泵(4-4)；所述步进电机(3-3)用于驱动双向齿轮泵(4-4)使管路中的液压油流动。

3.根据权利要求2所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：第一低压溢流阀(5-1)、第二低压溢流阀(5-2)、第一测压接头(6-1)、第二测压接头(6-2)；

第一低压溢流阀(5-1)的两端分别连接第一单向阀(2-1)的出油口和闭式油箱(1-1)的回油口；第二低压溢流阀(5-2)的两端分别连接第二单向阀(2-2)的出油口和闭式油箱(1-1)的回油口；第一单向阀(2-1)连接有杆腔之间的管路设置有用于检测管路油压的第一测压接头(6-1)；第二单向阀(2-2)连接无杆腔之间的管路设置有用于检测管路油压的第二测压接头(6-2)。

4.根据权利要求3所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述运输设备(2)上固定有两套推杆机构(3)，所述两套推杆机构(3)共同作用，使所述运输设备(2)受到的推力与运输设备(2)运动方向相反。

5.根据权利要求2～4之一所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述推杆机构(3)提供锁紧运输设备(2)所需的推力，具体为：

双向齿轮泵(4-4)驱动管路中的液压油流动，有杆腔内的液压油从有杆腔输油口B流出经过双向齿轮泵(4-4)后从无杆腔输油口A流入无杆腔，同时，闭式油箱(1-1)内的液压油依次经过第一单向阀(2-1)、双向齿轮泵(4-4)、第二液压锁(7-2)、第一液压锁(7-3)后从无杆腔输油口A流入无杆腔；有杆腔内的推杆(31)在油压的作用下向外伸出，提供锁紧运输设备(2)所需的推力。