[发明专利]一种并联智能停车库

权利要求书

1.一种并联智能停车库，其特征在于，包括环型车库(20)和升降旋转平台；所述环型车库(20)为圆周均布的多层车位；所述环型车库(20)的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库(20)中的任一车位；所述升降旋转平台包括静平台(1)、动平台(2)和升降机构；所述静平台(1)上设有升降机构，用于带动并联机构，使动平台升降；所述并联机构由静平台(1)、动平台(2)和连接静、动平台的若干并联支链组成；任一所述并联支链有多个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链(9)；所述动平台(2)上安装旋转进给平台；所述升降机构包括若干螺旋升降机构；所述静平台(1)均布若干第一轴套(10)和若干螺旋升降机构，任一所述螺旋升降机构上安装可升降的钢轴(12)；所述动平台(2)上均布若干第二轴套(11)，且第二轴套(11)与第一轴套(10)一一对应；任一所述第二轴套(11)与其对应的所述第一轴套(10)通过平行四边形伸缩链(9)连接；若干所述螺旋升降机构圆周均布在所述静平台(1)上；对角的两个所述螺旋升降机构的丝杆螺母(17)之间安装钢轴(12)；所述钢轴(12)穿过所述平行四边形伸缩链(9)。

2.根据权利要求1所述的并联智能停车库，其特征在于，还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括齿形轮(15)和齿形链(14)，每一所述螺旋升降机构输入轴上安装齿形轮(15)，若干所述齿形轮(15)通过齿形链(14)连接，任一所述螺旋升降机构输入端设有带传动动力装置，通过带传动(32)带动齿形链传动，带动若干螺旋升降机构同步升降，使可升降的钢轴(12)带动并联机构运动。

3.根据权利要求1所述的并联智能停车库，其特征在于，所述旋转进给平台包括回转机构、进给机构和载车台(30)；所述动平台(2)上通过回转机构安装载车台(30)，所述回转机构通过回转支撑安装大链轮(19)，所述大链轮(19)上安装载车台(30)，所述大链轮(19)与小链轮(18)通过链传动连接，所述载车台(30)上设有丝杆螺母进给机构，用于载车台(30)的进给运动。

4.根据权利要求1所述的并联智能停车库，其特征在于，每一层所述车位内设有行走机构(23)，用于车辆自动进出车位。

5.根据权利要求1所述的并联智能停车库，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与升降机构、旋转进给平台和行走机构连接，用于控制并联机构升降的高度、旋转进给平台的旋转角度和进给量，以及行走机构上的车辆自动进出车位。