[发明专利]一种粉剂兽药的自动化生产设备

权利要求书

1.一种粉剂兽药的自动化生产设备，包括根据药剂种类数量设置的筛分机（1）、称量机构和混合机（2），关键在于：所述筛分机（1）、称量机构及混合机（2）分层设置，各筛分机（1）设置在最上层，各自匹配的进料机构包括同层设置的自动拆袋机（3），自动拆袋机（3）的出料口与筛分机（1）的进料口对接，自动拆袋机（3）的进料口处设置有皮带输送机（4），皮带输送机（4）与托辊（5）对接，并借助真空吸吊机（6）向托辊（5）放置料包（78），各筛分机（1）的出料口伸入下层连接对应称量机构的进料口，各称量机构的出料口均伸入下层连接混合机（2）的进料口。

2.根据权利要求1所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述皮带输送机（4）分段设置，包括水平输送段和向筛分机进料口倾斜输送的爬升段，水平输送段两端分别与托辊和爬升段对接，水平输送段上方设置有脱外包装装置（7）。

3.根据权利要求2所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述脱外包装装置（7）包括夹持翻面机构，夹持翻面机构包括铰接在水平输送段两侧安装架（71）上的摆臂（74）、两旋转架（73）及两夹板（72），两旋转架（73）转动限位在摆臂（74）的两支臂（742）上，并借助直线驱动机构连接两夹板（72），两夹板（72）相对开合形成料包（78）释放、夹持结构，并借助摆臂（74）的摆动、旋转架（73）的旋转形成料包（78）翻面结构。

4.根据权利要求3所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述直线驱动机构为定位在每个旋转架（73）上的两夹持气缸（75），两夹板（72）分别定位在同侧旋转架（73）的夹持气缸（75）上；两旋转架（73）分别连接在定位于同侧支臂（742）上的步进或伺服电机轴上。

5.根据权利要求4所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述摆臂（74）包括铰接在安装架（71）上的横臂（741）和设置在横臂（741）两端的支臂（742），横臂（741）横跨于水平输送段上方，与水平输送段之间具有供料包（78）通过的通道，支臂（742）自由端向下倾斜，步进或伺服电机定位在支臂（742）自由端，电机轴穿过支臂（742）与旋转架（73）连接；所述水平输送段两侧定位有两抬升气缸（76），两抬升气缸（76）的气杆定位于同侧支臂（742）自由端。

6.根据权利要求3所述的粉剂兽药的自动化生产设备，其特征在于：所述脱外包装装置（7）还包括吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在安装架（71）上的转台（792）及设置在转台（792）上的升降吸盘（793），吸盘（793）底部设置有滑动切刀（794）和内、外气孔组（7931、7932），内、外气孔组（7931、7932）分设于滑动切刀（794）的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀（794）对外包装袋的切割和转台（792）的旋转，内、外气孔组（7931、7932）通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。