[发明专利]一种电动车速度给定方法、装置及电动车

说明书

本发明涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车技术领域；一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架、车轮、转轴、踏板单元、驱动电机、控制器以及储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。本发明所提供的电动车速度给定方法，完全不同于现有的电动车调速方式，使用者通过其脚部踩踏踏板单元带动转轴转动，再由转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，最后才控制驱动电机对车轮提供驱动力，给使用者带来了不同于现有电动车的调速体验感。

技术领域

本发明涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车技术领域。

背景技术

常规的电动车，对于速度的调整都是通过机架的车把上的调速机构来进行，需要电动车行驶多快，就调整到多少时速，使用者的双脚就放置在电动车的车架上。虽然该结构的电动车满足了一般使用者的交通需求，但使用者在使用该结构的电动车进行手动调速时，不太好控制，容易出现忽然大幅度提速或降速，尤其不利于新手操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的电动车速度给定方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；

包括以下步骤：

获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；

根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

所述踏板单元的数量为偶数个，具体数量根据使用者的人数来设置，如单人使用时，数量为2个，双人使用时，数量为4个，三人使用时，数量为6个，以此类推。

上述的电动车速度给定方法，通过转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，然后再控制驱动电机给车轮提供驱动力；转轴的转速是通过踏板单元来控制，使用者通过踩踏踏板单元控制转轴转速，从而提供了一种完全不同于现有的电动车调速方式。

使用者踩踏踏板单元时，踏板单元既可以转动，也可以上下动；踏板单元转动时，就给使用者提供了类似于传统的链条式机械结构的自行车的调速体验感。

进一步的，当使用者踩踏踏板单元转动从而带动转轴转动时，使用者正向踩踏踏板单元和反向踩踏踏板单元时，在相同转速下，为了给车轮提供不一样的驱动力，所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：

获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；

获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；

所述根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速之前，还包括：

获取转轴的转动方向；通过上述的转轴转动信息获取装置获取；

根据转轴的转动方向确定第一转速比。

进一步的，在按照使用者意志来给定车轮的转速时，为了便于控制器对驱动电机的驱动转速的控制，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：