[发明专利]片体撕胶装置及方法

说明书

本申请揭示了一种片体撕胶装置及方法，该片体撕胶装置包括：上料机构、片体处理机构、下料机构；上料机构包括上料搬运装置和料盒，上料搬运装置将料盒中的片体搬运至片体处理机构，和/或，上料搬运装置将片体处理机构上撕胶后的片体搬运至下料机构；料盒中的片体上贴有双面胶带，双面胶带由胶层和隔离层组成；片体处理机构位于上料机构和下料机构之间，片体处理机构将片体上双面胶带的隔离层撕下；下料机构在片体处理机构和下料工位之间移动，下料机构将撕胶后的片体搬运至下道工序。本申不需要人工完成撕胶工序，提高了撕胶效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于锂电池设备领域，涉及一种片体撕胶装置及方法。

背景技术

在锂电池系统中会使用到贴有双面胶带的片体，片体可能是软包电芯，软包电芯上的胶带是为了便于将电芯与外壳或其它电芯粘连起来；片体还可能是加热片，加热片是贴在电芯与电芯之间或贴在电池模块的两端，使得锂电池工作在正常温度中。

在对片体进行贴附之间，需要将片体上的双面胶带撕开，传统的撕胶工序是由人工完成的，撕胶效率低，人工成本高。

发明内容

为了解决相关技术在对片体进行贴附之间，需要将片体上的双面胶带撕开，传统的撕胶工序是由人工完成的，撕胶效率低，人工成本高的问题，本发明提供了一种片体撕胶装置及方法。技术方案如下：

第一方面，提供了一种片体撕胶装置，该片体撕胶装置包括：上料机构、片体处理机构、下料机构；上料机构包括上料搬运装置和料盒，上料搬运装置将料盒中的片体搬运至片体处理机构，和/或，上料搬运装置将片体处理机构上撕胶后的片体搬运至下料机构；料盒中的片体上贴有双面胶带，双面胶带由胶层和隔离层组成；片体处理机构位于上料机构和下料机构之间，片体处理机构将片体上双面胶带的隔离层撕下；下料机构在片体处理机构和下料工位之间移动，下料机构将撕胶后的片体搬运至下道工序。

通过片体处理机构实现片体的自动撕胶，由上料机构和下料机构实现待撕胶的片体的上料工作和撕胶后的片体的下料工作，不需要人工完成撕胶工序，提高了撕胶效率，降低了人工成本。

可选的，片体的两侧设有极耳，片体上有两条垂直于极耳延伸方向的双面胶带；片体处理机构包括撕胶装置和整平装置；整平装置分别设置在撕胶装置的两侧，与片体的极耳位置对应；整平装置对极耳进行整平；整平装置与撕胶装置之间间隔第一预定距离的间隙，片体上双面胶带的位置对应间隙的区域，撕胶装置从间隙处将片体上双面胶带的隔离层撕下。

通过整平装置将极耳整平，保证了极耳在后道工序没有变形的情况，通过将片体上双面胶带的位置对应整平装置和撕胶装置间隔的间隙区域，便于撕胶装置夹住隔离层进行剥离。

可选的，整平装置包括间距调节组件和第一压紧组件；间距调节组件对整平装置与撕胶装置之间间隔的第一预定距离进行调节；第一压紧组件在间距调节组件调节完成后对应极耳的位置，第一压紧组件将片体的极耳压平。

通过间距调节组件对整平装置与撕胶装置之间的第一预定距离进行调节，使得整平装置与撕胶装置的位置能够适应不同尺寸的片体撕胶与极耳整平工作。

可选的，撕胶装置包括支架、升降组件、旋转组件、横移组件和夹爪组件；支架的顶部包括顶板，顶板用于承载片体；升降组件、旋转组件和横移组件设置在顶板的下方，升降组件固定安装在横移组件的活动部上，旋转组件固定安装在升降组件的活动部上，夹爪组件固定安装在旋转组件两侧的旋转部上；旋转组件带动夹爪组件旋转，升降组件带动旋转组件升降，横移组件带动升降组件沿双面胶带的延伸方向横移；夹爪组件与顶板承载的片体上双面胶带的位置对应，夹爪组件用于夹住片体上双面胶带的隔离层，在旋转组件、升降组件和横移组件的协作配合下将隔离层撕下。

通过升降组件和横移组件配合调节旋转组件的位置，以适应双面胶带的位置，通过旋转组件带动夹爪组件旋转，可以通过机器实现剥离动作，通过旋转组件、升降组件和横移组件的配合可以适应不同型号的片体的双面胶带隔离层的剥离。