[发明专利]自动弯刀机及其移动装置

权利要求书

1.一种移动装置(1)，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，其特征在于，包括：

安装座(11)，安装在所述自动弯刀机的机架(6)上，所述安装座(11)上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)安装的送料滑轨(12)和冲切滑轨(13)；

驱动装置，安装在所述安装座(11)上，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上移动，以改变所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上的位置，并适用不同直径的弧形刀片(200)加工；

所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)分别为直线形滑轨，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别对应在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)滑动；

所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)交叉设置，并且所述弧形刀片(200)的圆心位于所述冲切滑轨(13)所在的直线上，所述安装座(11)移动安装在所述机架(6)上，当加工不同直径的所述弧形刀片(200)时，所述安装座(11)与所述弧形刀片(200)的圆心同向等距移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)分别为单轴直线形滑轨。

3.根据权利要求2所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上分别滑动安装有角度转动机构，所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别通过所述角度转动机构转动滑动的安装在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上，并且所述角度转动机构可以带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)转动。

4.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其特征在于，所述冲切滑轨(13)为多轴直线形滑轨，所述驱动装置驱动所述弧形刀片冲切装置(3)移动至对应直径的所述弧形刀片(200)加工位置，并同步转动至冲切加工方向。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的移动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(14)、传送轮(15)、传送带(16)、送料连接部(17)和冲切连接部(38)，所述驱动电机(14)驱动所述传送轮(15)以带动所述传送带(16)移动，所述弧形刀片送料装置(2)通过所述送料连接部(17)与所述传送带(16)固定连接，所述弧形刀片冲切装置(3)通过所述冲切连接部(38)与所述传送带(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的移动装置(1)，其特征在于，所述传送轮(15)包括一个主动轮和至少一个从动轮，所述驱动电机(14)的数量为一个，并且驱动所述主动轮转动，所述从动轮通过所述传送带(16)与所述主动轮配合传动，以使得所述传送带(16)上连接的所述送料连接部(17)和所述冲切连接部(38)分别带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上同步移动。

7.一种自动弯刀机，其特征在于，包括：

弧形刀片前端加工结构，包括弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)，以供弧形刀片(200)送料和冲切；

后端加工结构，设置在弧形刀片前端加工结构的后端，后端加工结构包括弯折装置(4)和剪切装置(5)；

移动装置(1)，为上述权利要求1-6中任一项的移动装置(1)，所述移动装置(1)带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)相对于弯折装置(4)移动，以适应性的加工不同直径规格的所述弧形刀片(200)。

8.根据权利要求7所述的自动弯刀机，其特征在于，还包括机架(6)，所述弯折装置(4)固定安装在所述机架(6)上，所述移动装置(1)的所述安装座(11)活动安装在所述机架(6)上，当所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上移动时，所述安装座(11)在所述机架(6)上沿所述弧形刀片(200)的圆心的移动方向同步等距移动。

9.根据权利要求7或8所述的自动弯刀机，其特征在于，还包括平直刀片前端加工结构，其包括平直刀片送料装置(7)和平直刀片冲切装置(8)，以对平直刀片(300)进行送料和冲切；所述平直刀片前端加工结构的出料端和所述弧形刀片前端加工结构的出料端分别与所述后端加工结构的进料端相连，以共用所述后端加工结构。