[发明专利]变外径筒状产品的处理装置和处理方法

权利要求书

1.一种变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，包括：

移动平台，用于放置筒状产品并带动筒状产品进行轴向移动；

测径机构，设置于所述移动平台的侧边，用于测量筒状产品的实际外径；

激光处理机构，设置于所述移动平台的上方，用于输出激光束至筒状产品的表面；以及

控制模块，分别与所述测径机构和所述激光处理机构信号连接，用于根据所述测径机构测得的实际外径计算出与该外径对应的实际应输出图案，并控制所述激光处理机构输出与所述实际应输出图案相对应的激光束；

所述激光处理机构包括激光发生器，所述激光发生器能够根据测径机构测出的实际外径等比缩放输出图案的大小，实现变外径筒状产品的自动化加工。

2.如权利要求1所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述测径机构还用于设置基准外径，所述控制模块用于设置基准图案，所述控制模块计算所述实际外径与所述基准外径之间的比值，并根据比值和基准图案得出实际应输出图案。

3.如权利要求1所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据筒状产品的实际外径在轴向上的变化情况得到筒状产品的斜面位置，并根据斜面位置计算出筒状产品表面处理的开始位置。

4.如权利要求1所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述测径机构包括相对设置的发射感应器和接收感应器，所述发射感应器和接收感应器分别位于所述移动平台的相对两侧。

5.如权利要求4所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述发射感应器和所述接收感应器的数目均为两个；在垂直于筒状产品的轴线方向上，两个所述的发射感应器间隔设置，且筒状产品的中心轴位于两个所述的发射感应器之间。

6.如权利要求1所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，还包括上料支撑机构，所述上料支撑机构设置于所述移动平台的中部。

7.如权利要求6所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述上料支撑机构包括第一驱动件和两个支撑爪，所述第一驱动件与所述两个支撑爪连接，用于带动所述两个支撑爪相互靠近或远离。

8.如权利要求7所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述两个支撑爪的内侧均设有斜面或者弧面。

9.如权利要求1所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，还包括用于带动筒状产品进行周向转动的旋转机构，所述旋转机构设置于所述移动平台上，且所述旋转机构与所述控制模块相连。

10.如权利要求9所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动组件和旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述主动组件，所述主动组件用于夹紧筒状产品。

11.如权利要求10所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述主动组件包括卡盘和手爪，所述手爪的数目为两个以上，且所述手爪可移动的设置于所述卡盘上。

12.如权利要求10所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述旋转机构还包括从动组件，所述从动组件和所述主动组件分别设置于所述移动平台的相对两端，用于夹紧筒状产品的相对两端。

13.如权利要求1所述的变外径筒状产品的处理装置，其特征在于，所述激光处理机构包括激光发生器和升降调节组件，所述激光发生器连接于所述升降调节组件。

14.一种变外径筒状产品的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

测量筒状产品的实际外径；

激光发生器根据测径机构测出的实际外径等比缩放输出图案的大小，实现变外径筒状产品的自动化加工；

激光发生器输出与实际应输出图案相对应的激光束至筒状产品的表面上。