[发明专利]新型自动微量加样装置

权利要求书

1.一种新型自动微量加样装置，其特征在于：包括铰接有外翻盖（1.1）的壳体（1.2），所述壳体（1.2）内的水平台（1.3）上间隔设置有枪头存放单元（2）、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台（1.3）上方设置有由三维驱动机构（3）驱动的移液泵（4）；所述壳体（1.2）的右侧板上部设置有空气净化单元（5），壳体（1.2）的后背板上部水平设置有紫外消毒灯（1.4），壳体（1.2）的外侧设置有人机交互单元。

2.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述水平台（1.3）上设置有用于校准所述移液泵（4）加样位置的坐标校准单元（6）。

3.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述三维驱动机构（3）包括水平固连在所述壳体（1.2）后背板上的X向底板（3.1），所述X向底板（3.1）上的X向导轨（3.2）上滑动设置有由动力源Ⅰ（3.3）驱动的底座组件（3.4），所述底座组件（3.4）的Y向转接板上设置有Y向底板（3.5），所述Y向底板（3.5）上的Y向导轨（3.6）上滑动设置有动力源Ⅱ（3.7）驱动的Y向滑块（3.8），固连在所述Y向滑块（3.8）上的Z向底板（3.9）的Z向导轨（3.10）上滑动设置有动力源Ⅲ（3.11）驱动的Z向滑块（3.12），所述移液泵（4）固连在所述Z向滑块（3.12）上。

4.根据权利要求3所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述动力源Ⅰ（3.3）、动力源Ⅱ（3.7）和动力源Ⅲ（3.11）均为丝杆步进电机。

5.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述枪头回收单元包括设置在所述水平台（1.3）上的回收盒（7.1），所述回收盒（7.1）的顶盖开设有回收孔（7.2），所述回收孔（7.2）的边缘处开设有阻挡枪头通过的枪头限位孔（7.3）；与所述回收盒（7.1）对应处的所述水平台（1.3）上设置有与回收盒（7.1）相连通的抽屉（7.4）。

6.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述靶板承载单元包括承载台（8.1），所述承载台（8.1）内部设置有陶瓷热敏电阻、电阻丝或硅胶加热片，承载台（8.1）顶部卡装有用于固定靶板的靶拖（8.2），所述靶拖（8.2）上表面内凹形成用于卡装所述靶板的凹槽（8.3），位于凹槽（8.3）左右两侧的靶拖（8.2）上对称开设有一对弧形手指槽（8.4）；在靠近所述凹槽（8.3）一拐角处的凹槽（8.3）短侧壁上设置有第一定位结构，凹槽（8.3）长侧壁上设置有第二定位结构。

7.根据权利要求6所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述第一定位结构和所述第二定位结构相同，均包括开设在所述凹槽（8.3）侧壁上的安装孔（8.5），位于所述安装孔（8.5）内端的L形定位滑块（8.6）内表面与密封设置在安装孔（8.5）内的复位弹簧（8.7）相固连，与所述L形定位滑块（8.6）对应处的凹槽（8.3）底壁边缘处开设有限位槽，所述限位槽内设置有限制L形定位滑块（8.6）移动位置的限位挡块（8.8）；安装孔（8.5）内插装有防止所述复位弹簧（8.7）弹出的密封堵塞（8.9）。

8.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述人机交互单元包括通过支撑臂组件连为一体的基板（9.1）和安装基座（9.2），所述支撑臂组件包括通过第一关节连接件依次转动连接的第一支撑臂（9.3）、第二支撑臂（9.4）和第三支撑臂（9.5），所述第一支撑臂（9.3）通过第二关节连接件与所述基板（9.1）相固连，所述第三支撑臂（9.5）通过螺连在其端部的球头阻尼万向节（9.6）与所述安装基座（9.2）相固连；所述安装基座（9.2）的安装面内凹形成安装卡槽（9.7），所述安装卡槽（9.7）的底壁上间隔设置有多对磁铁（9.8），安装卡槽（9.7）内通过磁铁（9.8）吸附有平板（9.9）。