[发明专利]全自动泡茶机

权利要求书

1.一种全自动泡茶机，包括门形支架(1)、茶盘(2)、连通热水水源的水泵(3)以及控制水流通断的电磁阀(4)，茶盘(2)位于门形支架(1)的底部，其特征在于：所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8)，所述握碗手(7)能够夹持茶碗并控制茶碗的水平移动、垂直翻转以及控制茶碗盖子的开合，所述送水手(8)能够夹持送水管并控制送水管的水平移动、在竖直平面内移动以及送水管旋转；所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9)，当握碗手(7)将茶碗移动至送茶机构(9)下方时送茶机构(9)能够将茶叶输送到茶碗内，所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10)，所述握杯手(10)能够夹持茶杯并控制茶杯水平移动及垂直翻转；所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制；所述握碗手(7)包括握碗底板(71)、第一握碗舵机安装架(72)、第二握碗舵机安装架(73)、第三握碗舵机安装架(74)、第四握碗舵机安装架(75)、第五握碗舵机安装架(76)、第一握碗舵机(77)、第二握碗舵机(78)、第三握碗舵机(79)、第四握碗舵机(710)、第五握碗舵机(711)、第一握碗U形支架(712)、第二握碗U形支架(713)、第三握碗U形支架(714)、第四握碗U形支架(715)、一字支架(716)、碗托(717)及碗盖架(718)，所述握碗底板(71)与第一支撑杆(5)相固定，第一握碗舵机(77)、第二握碗舵机(78)、第三握碗舵机(79)、第四握碗舵机(710)、第五握碗舵机(711)分别安装在第一握碗舵机安装架(72)、第二握碗舵机安装架(73)、第三握碗舵机安装架(74)、第四握碗舵机安装架(75)、第五握碗舵机安装架(76)内，第一握碗舵机安装架(72)与握碗底板(71)相连接，第一握碗舵机(77)的输出端与第一握碗U形支架(712)相连接，第一握碗U形支架(712)与第二握碗U形支架(713)背靠背固定，第二握碗U形支架(713)与第二握碗舵机(78)的输出端连接，第二握碗舵机安装架(73)与第三握碗舵机安装架(74)之间通过一字支架(716)相固定，第三握碗舵机(79)的输出端与第三握碗U形支架(714)相连接，第三握碗U形支架(714)的背部与第四握碗舵机(710)输出端一侧的第四握碗舵机安装架(75)相固定，第四握碗舵机(710)的另一侧输出端连接第四握碗U形支架(715)的背部，第五握碗舵机(711)的输出端与第四握碗U形支架(715)相连接，第四握碗U形支架(715)上还固定碗托(717)，第五握碗舵机安装架(76)上固定碗盖架(718)。