[发明专利]一种绝缘电缆夹的组装设备及装配方法

权利要求书

1.一种绝缘电缆夹的组装设备，其特征在于，包括：

分割器，可转动的设置，所述分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具，每个所述夹具包括：夹具底座以及设置在夹具底座上的定位件，该夹具底座上设置有两支撑块，两个支撑块之间设置有所述定位件；

第一夹体装配机构，用于传送第一夹体并将所述第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的所述夹具上，所述夹具的两个支撑块支撑所述第一夹体的两端，所述第一夹体的中间部分由所述定位件支撑；

介子装配机构，用于传送多个介子并将所述介子装配至位于介子装配工位的具有所述第一夹体的夹具上，以将所述介子装配到所述第一夹体两端，使所述第一夹体两端的孔与所述介子的孔对应；

第二夹体装配机构，用于传送第二夹体并将所述第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有所述介子的夹具上，以将所述第二夹体的两端对应到所述第一夹体的两端且所述介子位于所述第一夹体与所述第二夹体之间；

螺钉装配机构，用于传送螺钉并将所述螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有所述第二夹体的夹具上，使螺钉装配到第二夹体两端的孔内；

按照所述绝缘电缆夹的绝缘电缆夹组装顺序，所述第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿所述分割器圆周方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述分割器包括：底座；设置在所述底座上的驱动装置，与所述驱动装置的转轴连接的分割盘，在所述驱动装置的驱动作用下，分割盘周期性转动。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹体装配机构、所述介子装配机构、所述第二夹体装配机构具有相同的结构；

所述第一夹体装配机构包括：

第一夹体振动盘，用于将所述第一夹体振动出列；

第一夹体机械手组件，设置在所述第一夹体振动盘的出料口，用于夹取所述振动出列的第一夹体，并将所述第一夹体装配至与所述第一夹体装配机构对应的所述夹具上。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹体机械手组件包括：

第一支架；

设置在所述第一支架上的固定板，以及设置在所述固定板上的第一夹体驱动装置，所述第一夹体驱动装置驱动所述固定板水平移动；

第一夹体机械手固定板；

设置在所述第一夹体机械手固定板上的第一夹体机械手驱动装置；

与所述第一夹体机械手驱动装置连接的第一夹体机械手，所述第一夹体机械手在所述第一夹体机械手驱动装置的驱动作用下纵向移动。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹体机械手的末端设置有吸合电磁铁。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉装配机构包括：

螺钉振动盘，将螺钉振动出列并将所述螺钉推送至螺钉振动盘出料口；

螺钉吸取组件，与所述螺钉振动盘出料口连接，用于吸取所述螺钉振动盘出料口上的螺钉；

螺钉紧固组件，设置在所述螺钉吸取组件的出料口，用于将所述螺钉紧固到具有第二夹体的夹具上。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉吸取组件包括：

真空吸嘴，用于吸附所述螺钉振动盘出料口上的所述螺钉；

真空吸管，一端与所述真空吸嘴连通，用于将吸附的所述螺钉传送至所述螺钉紧固组件中；

真空发生器，与所述真空吸管的另一端连通，用于为所述真空吸嘴提供吸附力。