[发明专利]一种齿轮缩孔校正设备

说明书

本发明公开了一种齿轮缩孔校正设备，包括机架、齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构，齿轮送料机构的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通，齿轮搬运机构将齿轮送料机构输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构处固定，齿轮缩孔校正机构将齿轮固定及下料机构处的齿轮中心孔进行校正，齿轮固定及下料机构将齿轮缩孔校正机构校正好中心孔的齿轮退料；与现有技术相比，本发明的齿轮缩孔校正设备，在齿轮铆轴齿后对齿轮中心孔进行校正，可校正中心孔在铆轴齿时变小的情况，对中心孔尺寸和圆度进行调整，还可将齿轮在铆中心孔时孔内产生的毛刺去除，提高齿轮中心孔的精度；安全系数高、生产效率高，产品稳定性好。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体地，涉及一种齿轮缩孔校正设备。

背景技术

在转子生产过程中，齿轮的尺寸精度作为评定转子质量的一个重要指标，越来越受到制造者与使用者的重视，在齿轮生产过程中，铆轴齿的过程会导致齿轮中心孔发生缩孔变形，圆度下降，造成齿轮尺寸超差，不仅影响后续齿轮的装配等工作，还影响齿轮的精度。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种齿轮缩孔校正设备，包括机架、齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构，所述齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构设于机架，齿轮送料机构的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通；所述齿轮送料机构输送齿轮输到齿轮搬运机构，所述齿轮搬运机构将齿轮送料机构输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构处，齿轮固定及下料机构对齿轮进行固定，所述齿轮缩孔校正机构将齿轮固定及下料机构处的齿轮的中心孔进行校正，所述齿轮固定及下料机构对齿轮缩孔校正机构校正中心孔后的齿轮退料。

根据本发明的一实施方式，齿轮送料机构包括振动送料盘、直振送料机和齿轮料道，振动送料盘和直振送料机设于机架上，齿轮料道设于直振送料机上，齿轮料道的进料端与振动送料盘的出料口连通，，齿轮料道的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通。

根据本发明的一实施方式，齿轮搬运机构夹取组件和顶料组件，顶料组件包括顶料架、顶料气缸和顶料杆，顶料架设于机架，顶料架上表面设有于齿轮外形适配的置料槽，置料槽的进料端与齿轮料道的出料端连通，置料槽上设有贯通置料槽的通孔，顶料驱动件设于顶料架，顶料杆与顶料驱动件连接；顶料杆在顶料驱动件的作用下在通孔内移动，并将位于置料槽内的齿轮顶起，所述夹取组件设于机架，夹取组件可将顶料组件顶起的齿轮输送到齿轮固定及下料机构处。

根据本发明的一实施方式，齿轮固定及下料机构包括卡盘、气动夹头、接料盘和压缩空气输送装置，卡盘设于支架，卡盘上设有贯穿卡盘的通气管道，气动夹头和接料盘设于卡盘，气动夹头设于卡盘上且伸出接料盘，所述气动夹头与同期管道连通，压缩空气输送装置通过气管连通卡盘上的通气管道。

根据本发明的一实施方式，齿轮缩孔校正机构包括校正支架、校正升降驱动件、校正轴驱动件和校正轴，校正支架设于机架，校正升降驱动件设于校正支架，校正轴驱动件与校正升降驱动件连接，校正轴与校正轴驱动件连接且与气动夹头对正；校正支架上设有校正定块，校正驱动件与校正定块连接。

根据本发明的一实施方式，机架上设有第一激光检测器，第一激光检测器设于顶料组件一侧且与置料槽对正。

根据本发明的一实施方式，齿轮搬运机构还设有第一定位块、第二定位块、第三定位块、第一限位块和第二限位块，当夹取组件复位时，第一定位块对夹取组件定位，当夹取组件向齿轮固定及下料机构搬运齿轮时，第二定位块和第一限位块对夹取组件定位，当夹取组件从顶料组件上夹取齿轮或夹取组件向齿轮固定及下料机构上放置齿轮时，第三定位块和第二限位块对夹取组件定位。

根据本发明的一实施方式，接料盘的盘底为坡面，坡面的最低处设有落料孔，气动夹头所在处的接料盘盘底的高度高于落料孔所在位置处的接料盘盘底高度。