[发明专利]一种基于多摄像头的反无人机装置

权利要求书

1.一种基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：包括由上而下设置的识别仪(1)、远焦距摄像头阵列盘(4)、中焦距摄像头阵列盘(7)和近焦距摄像头阵列盘(10)；所述识别仪(1)内设有360°全景摄像头和任务控制器；所述远焦距摄像头阵列盘(4)上沿周向均匀布置若干个远焦距摄像头(2)；所述中焦距摄像头阵列盘(7)上沿周向均匀布置若干个中焦距摄像头(5)，所述近焦距摄像头阵列盘(10)上沿周向均匀布置若干个近焦距摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：还包括固定轴(11)，所述固定轴(11)依序贯穿近焦距摄像头阵列盘(10)、中焦距摄像头阵列盘(7)和远焦距摄像头阵列盘(4)，并且其上端与识别仪(1)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：还包括若干个远焦距摄像头固定支架(3)、若干个中焦距摄像头固定支架(6)和若干个近焦距摄像头固定支架(9)；它们分别设置在远焦距摄像头阵列盘(4)、中焦距摄像头阵列盘(7)和近焦距摄像头阵列盘(10)上，用于支撑与它们一一对应的远焦距摄像头(2)、中焦距摄像头(5)和近焦距摄像头(8)。

4.根据权利要求3所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：远焦距摄像头固定支架(3)、中焦距摄像头固定支架(6)和近焦距摄像头固定支架(9)的俯仰角能够进行调节。

5.根据权利要求1所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述识别仪(1)为球面朝上的半球体状。

6.根据权利要求5所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：识别仪(1)直径为a，远焦距摄像头阵列盘(4)的直径为c,c的范围为a≦c≦4a,远焦距摄像头阵列盘(4)距离识别仪(1)的距离为b，b的范围为a≦b≦4a；中焦距摄像头阵列盘(7)的直径为e,e的范围为c≦e≦4c,其距离远焦距摄像头阵列盘(4)的距离d，d的范围为c≦d≦3c；近焦距摄像头阵列盘(10)的直径为g,g的范围为e≦g≦4e，其距离中焦距摄像头阵列盘7的距离为f，f的范围为e≦f≦3e。

7.根据权利要求1所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：远焦距摄像头(2)的数量为24-72个；中焦距摄像头(5)的数量为12-48个；近焦距摄像头(8)的数量为8-36个。

8.根据权利要求3所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所远焦距摄像头固定支架(3)的俯仰角α的范围为15°≦α≦90°；中焦距摄像头固定支架(6)的俯仰角β的范围为10°≦β≦60°；近焦距摄像头固定支架(9)的俯仰角γ的范围为10°≦γ≦60°。

9.根据权利要求1所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：任务控制包括单片机或者小型PC机，对360度全景摄像头获得的图像进行识别和分析，并分配相应摄像头进行跟踪。