[发明专利]一种机器人抓手抗冲击结构在审
| 申请号： | 201910268532.6 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109849035A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张宝裕;蔚川乐;陈海生;黄文景;杨建红 | 申请（专利权）人： | 福建南方路面机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人抓手 万向联轴器 抗冲击结构 空气弹簧 上吊板 下吊板 抗冲击能力 圆心 制造成本 抗冲击 外部 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手抗冲击结构，其特征在于：包括上吊板、下吊板、多个弹性元件和连接件，连接件连接在上吊板和下吊板之间，连接件可形变不可伸缩，弹性元件连接在上吊板与下吊板之间，多个弹性元件以连接件为中心圆周布置。
2.根据权力要求1所述的一种机器人抓手抗冲击结构，其特征在于：所述弹性元件为三个。
3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手抗冲击结构，其特征在于：所述的上吊板和下吊板均为等腰三角形，弹性元件连接在上吊板与下吊板的角之间。
4.根据权力要求1或2或3所述的一种机器人抓手抗冲击结构，其特征在于：所述弹性元件为气弹簧、空气弹簧、液压缸或气压缸中的至少一种。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人抓手抗冲击结构，其特征在于：所述连接件为万向联轴器、拉绳或环链。
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