[发明专利]一种传感控制型电机锁

权利要求书

1.一种传感控制型电机锁，包括锁壳，其特征是，所述锁壳内设有电机、传动机构、锁舌、以及控制板，所述锁壳侧面设有供锁舌进出的通孔；所述传动机构包括与电机传动连接的推片，所述推片与锁舌固连；所述控制板具有控制器和一组传感器，所述传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述推片具有与传感器相配的检测片；所述电机的受控端与控制器的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的传感控制型电机锁，其特征是，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；

所述电机锁具有：锁舌完全伸出时，推片的检测片触发第一传感器，第一传感器向控制器发出信号的上锁状态；

所述电机锁还具有：锁舌完全缩回时，推片的检测片触发第二传感器，第二传感器向控制器发出信号的解锁状态；

所述电机锁还具有：推片的检测片既未触发第一传感器、又未触发第二传感器的中间状态。

3.根据权利要求1所述的传感控制型电机锁，其特征是，所述传动机构还包括第一拨杆和第二拨杆；所述推片具有凹槽，所述第一拨杆的末端伸入凹槽内；所述第一拨杆、第二拨杆分别具有固定的旋转轴线；所述第一拨杆、第二拨杆分别在其旋转轴线处与锁壳形成具有轴向约束的转动副；所述第二拨杆的一端位于其旋转轴线的一侧、且与电机的输出轴铰接，所述第二拨杆的另一端位于其旋转轴线的另一侧、且与第一拨杆的末端铰接；所述第一拨杆的运动方向、第二拨杆的运动方向、推片的运动方向彼此平行或位于同一平面内；

所述电机锁具有：控制器控制电机的输出轴伸出并推动第二拨杆的一端，第二拨杆的另一端随之移动并带动第一拨杆的末端推动推片，进而使锁舌随之伸出锁壳的第一动作状态；

所述电机锁还具有：控制器控制电机的输出轴缩回并拉动第二拨杆的一端，第二拨杆的另一端随之移动并带动第一拨杆的末端拉动推片，进而使锁舌随之缩回锁壳的第二动作状态。

4.根据权利要求3所述的传感控制型电机锁，其特征是，所述电机锁还具有：电机锁脱离解锁状态或上锁状态并保持中间状态超过预定时间后，控制器控制电机动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的安全保护状态。

5.根据权利要求3所述的传感控制型电机锁，其特征是，所述电机锁还包括逃生组件；所述逃生组件包括逃生把手、逃生拨轮、以及逃生拨杆，所述逃生把手位于锁壳外，所述逃生拨轮和逃生拨杆位于锁壳内；所述逃生拨轮具有的旋转轴线与第二拨杆的旋转轴线重合；所述逃生拨轮在其旋转轴线处与锁壳或第二拨杆形成具有轴向约束的转动副；所述逃生把手穿过锁壳与逃生拨轮固定连接，所述逃生把手的旋转轴线与逃生拨轮的旋转轴线重合；所述逃生拨轮具有远离第二拨杆另一端的突起；所述逃生拨杆的一端与第二拨杆的一端铰接，所述逃生拨杆的另一端与逃生拨轮的突起相抵接；所述逃生拨杆具有固定的旋转轴线，所述逃生拨杆在其旋转轴线处与锁壳形成具有轴向约束的转动副。

6.根据权利要求5所述的传感控制型电机锁，其特征是，所述电机锁具有：在外力作用下逃生把手转动并带动逃生拨轮转动，逃生拨轮的突起推动逃生拨杆的另一端，逃生拨杆的一端随之带动第二拨杆的一端，第二拨杆的另一端随之移动并带动第一拨杆的末端拉动推片，进而使锁舌随之缩回锁壳的逃生动作状态。

7.根据权利要求3所述的传感控制型电机锁，其特征是，所述电机锁还包括位于锁壳外的开门控制组件，所述开门控制组件包括位于门外供读取身份验证数据的身份验证装置，以及位于门内的按钮，所述身份验证装置的数据输出端、按钮的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接；

所述电机锁具有：身份验证装置将身份验证数据发至控制器，在身份验证数据正确时，若电机锁处于上锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，若电机锁处于解锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的身份验证动作状态；

所述电机锁还具有：按钮被外力触发并向控制器发出信号，若电机锁处于上锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，若电机锁处于解锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的按钮动作状态。