[发明专利]一种大型自动抹墙机

说明书

本发明公开一种大型自动抹墙机，该机器由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成。所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等。所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等。所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。本发明主要应用于工厂等大型建筑的内墙抹灰，可以自由进出建筑物，可以根据建筑高度较为自由调整机器的工作高度，自动升降，自动抹墙，运行平稳，抹墙质量可靠，可以调整工作宽度，可以实现自动化移动定位固定。

技术领域

本发明涉及一种大型自动抹墙机，尤其涉及一种可以在工厂等大型建筑内广泛应用的用于墙面抹灰的自动化抹墙机械，属于建筑机械技术领域。

背景技术

抹墙作业是建筑行业施工工程中一项必不可少的工作，而机械化和自动化在抹墙工作中的应用尚处于起步阶段，应用并不广泛而且有很大的改进完善空间。从我国目前的商用、民用及工业建筑等的现状来看抹灰工程从建筑主体粉刷到内部的装饰基本全是由人工来完成的，而人工抹墙主要存在诸多弊端。

机械化和自动化在抹墙作业中应用的产物——自动抹墙机逐渐发展起来，自动抹墙机的出现有助于开启建筑行业的新局面。自动抹墙机工作原理为：抹墙工作台在两立架之间实现上升下降运动，由抹墙工作台完成抹灰和平整工作，工作台在上升过程中完成抹灰工作，在下降过程中完成平整工作，每完成一次工作，机器移至下一工作位置，做好定位及固定后准备下一次作业。其具有以下优点：自动升降，自动抹灰，抹灰一次性成型，抹灰厚度可调，基本不产生落地灰；不需搭建脚手架，前期准备工作简化，节省人力物力；速度快，效率高，劳动强度低；能有效保证抹墙质量，做到抹墙质量统一。

自动抹墙机在很大程度上实现了抹墙作业的机械化和自动化，但还是存在如下的缺陷和不足：机身高度受限，可调整范围小，不利于自动抹墙机广泛应用；机身高度过高，无法自由进入建筑进行工作；机器需要人工上料，具有一定的劳动强度；机器完成一次作业后需要人工移动并重新定位，自动化程度低，仍需要至少2名工人参与；机器升降平稳性、机身的垂直度、抹墙质量仍有提高空间，需要继续改进完善，墙面边角处的抹墙效果受限。

现有市场上的自动抹墙机良莠不齐，存在较大的问题，在实际作业中没有得到广泛应用，所以研究开发出一种能够稳定可靠运行的自动抹墙机已成为促进建筑业发展的必然要求。

发明内容

针对现有自动抹墙机存在的问题和不足，本发明目的在于设计一种能够广泛应用于工厂等大型建筑墙面抹灰的大型自动抹墙机，有效解决存在的问题和不足。

该机器由传动升降装置、输料抹墙装置和底架行走装置组成。所述传动升降装置包括电动机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、齿轮、含齿条上立架、含齿条中立架、含齿条下立架、支撑液压缸、连接挂钩、垂直度传感器和销轴等。所述输料抹墙装置包括料斗、附有输料管道的丝杆机构、传送带、上调整液压缸、下调整液压缸、调整连接件、抹墙板、挡灰板和震动马达等。所述底架行走装置包括底架、驱动轮和传感器等。

为使大型自动抹墙机实现自动升降，运行平稳，所述传动升降装置采用三相异步电动机驱动，经单级蜗轮蜗杆减速器减速后，由齿轮齿条机构带动抹墙工作台沿立架作直线运动，同时附有辅助轮保证抹墙工作台的平稳。

为使大型自动抹墙机能够自由进出建筑物内进行工作，所述传动升降装置的立架分为含齿条上立架、含齿条中立架和含齿条下立架，不工作时大型自动抹墙机只保留含齿条下支架，方便进出建筑物，需要工作时在建筑物内将含齿条中立架和含齿条上立架通过销轴和连接挂钩等进行连接固定组装。