[发明专利]一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法在审
申请号: | 201910268218.8 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109900291A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 赵顗;吴仇颀;马健霄;王超然;吴宇轩;钱勇;沈玲宏 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出行 机动车 出行距离 路段 安全性评价 安全性指标 影响机动车 备选路线 标准确定 出行路线 导航路线 综合考虑 权重 | ||
本发明提出了一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法,综合考虑到影响机动车出行安全性的各项指标,解决了出行安全性和出行时间之间的关系,能够推荐安全性和出行时间总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括:确定起终点之间所有的备选路线;按照一定的安全性评价标准确定组成每条路线的n个路段的安全性指标及权重并计算出各路段的安全性c;计算得到每条路线的总的出行距离S及出行时间T;根据每条路线每个路段的安全性c和出行距离s,计算得到平均安全性再计算出行时间t对应的安全性C′,综合平均安全性和出行时间对应的安全性,得到每条路线最终的安全性;选择最终安全性得分最高的路线为最优机动车出行路线。
技术领域
本发明涉及根据不同备选路线的安全性和出行时间的不同,确定机动车的最佳出行路线的方法,属于导航技术领域。
背景技术
现行的导航技术支持的是时间最短、距离最短或收费最少,而近年来,人们安全意识逐步增强,往往会更愿意选择安全性较高的路线出行。在现有的导航软件中,未曾出现以安全性为标准的导航方法。该方法的缺失可能导致出行时间差不多的情况,系统为使用者推荐了安全性较低的路线,提高了交通事故发生的概率。因此,本发明提出了一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法。
发明内容
本发明以机动车导航方法为研究对象,综合考虑影响行车安全性的各项指标,解决了综合安全性和出行时间之间的关系,提出了一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法,从而推荐安全性和出行时间总体相对最优的机动车导航路线。
为解决上述技术问题,本发明使用的技术方案是:
一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法,其步骤包括:
(1)确定起点与终点之间所有的备选路线,将路线分割成n个路段;
(2)按照一定的安全性评价标准确定组成每条路线的n个路段的安全性指标及权重并计算出各路段的安全性c;
(3)确定每条路线的各路段的出行距离s及出行时间t,计算得到每条路线的总的出行距离S及出行时间T;
(4)根据每条路线每个路段的安全性c和出行距离s,计算得到该路线的平均安全性再计算出行时间t对应的安全性C′,综合平均安全性和出行时间对应的安全性,得到每条路线最终的安全性;
(5)比较每条路线最终的安全性,选择最终安全性得分最高的路线为最优机动车出行路线。
步骤(2)中,安全性指标及权重为:
道路坡度:0≤道路坡度<3%为坡度适中,取值为1;3%≤道路坡度<6%为坡度稍大,取值为0.7;6%≤道路坡度<10%为坡度较大,取值为0.3;
路面防滑性能:磨阻摆值BPN≥50的道路为抗滑性能较好,取值为1;45<磨阻摆值BPN<50的道路为抗滑性能中等,取值为0.6;磨阻摆值BPN≤45的道路为抗滑性能差,取值为0.1;
路面质量:路面平整度很高、无破损为Ⅰ级,取值为1;路面平整有少许破损,但不影响行车为Ⅱ级,取值为0.8;路面破损较多、不平整,影响行车舒适度为Ⅲ级,取值为0.3;路面破损严重,已无法正常通行为Ⅳ级,取值为0.1;
路口、急弯、拱桥、陡桥数量:路口、急弯、拱桥或陡桥数量在0~2个之间,取值为0.8;在3~4个之间,取值为0.6;在5~6个之间,取值为0.3;在7个或以上,取值为0.1;
机动车流量:0≤机动车饱和度<0.4时,为畅行状态,取值0.9;0.4≤机动车饱和度<0.7时,为缓行状态,取值0.6;0.7≤机动车饱和度≤1时,为拥堵状态,取值0.2;
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