[发明专利]一种智能配电网通信安全系统

权利要求书

1.一种智能配电网通信安全系统，其特征在于：包括主服务器、若干智能设备和若干户外无人机站；所述智能设备与所述主服务器通讯相连；所述每一智能设备均包括一户外智能设备和一室内智能设备；每一所述户外智能设备上均配置有一监控云台；所述户外智能设备与所述主服务器通信相连，用以接收所述主服务器发送的拍摄指令，并根据所述拍摄指令拍摄图像信息并回传到所述主服务器；所述主服务器与所述无人机站通信相连，用以向所述无人机站发送航拍指令；所述无人机站根据所述航拍指令拍摄图像信息并回传到所述主服务器；

其工作方法包括如下步骤：

步骤S1：在配电网中接入新的户外智能设备，并提供所述主服务器的通信地址和公钥；将所述通信地址和所述公钥输入到新接入的户外智能设备中；所述新接入的户外智能设备将其图像信息、身份信息、公钥信息和位置信息用所述主服务器的公钥加密得到加密报文，并将加密报文发送到所述主服务器；

步骤S2：所述主服务器接收到所述新接入的户外智能设备的加密报文后，用所述主服务器中的私钥进行解密，并将解密后的信息与所述主服务器内设定的信息进行校对；若所述解密后的信息正确则执行步骤S3；反之，则不响应；

所述解密后的信息包括所述户外智能设备的图像信息、身份信息、公钥信息和位置信息；

步骤S3：所述主服务器根据所述新接入的户外智能设备的位置信息检索所述新接入的户外智能设备的预设范围内是否存在已接入的户外智能设备；若有，则执行步骤S4，否则执行步骤S6；

步骤S4：所述主服务器向所述新接入的户外智能设备的预设范围内的已接入的户外智能设备发送拍摄指令即方位角信息，并执行步骤S5；

步骤S5：所述已接入的户外智能设备接收到所述拍摄指令后，根据所述方位角信息控制所述监控云台转动，用以对准所述新接入的户外智能设备；同时所述已接入的户外智能设备再控制所述监控云台拍摄图像信息并发送至所述主服务器，之后执行步骤S8；

步骤S6：所述主服务器根据所述新接入的户外智能设备的位置信息，检索离所述新接入的户外智能设备最近的所述户外无人机站，并向所述户外无人机站发送航拍指令；然后执行步骤S7；所述航拍指令中包括所述新接入的户外智能设备的位置信息；

步骤S7：所述户外无人机站接收到所述航拍指令后，控制所述无人机飞行至所述新接入的户外智能设备的位置，然后拍摄图像信息并发送至所述主服务器并继续执行步骤S8；

步骤S8：所述主服务器根据接收到的拍摄图像信息以及所述新接入的户外智能设备的图像信息，利用图像匹配算法判断拍摄图像信息中的户外智能设备是否为所述新接入的户外智能设备；若是，则将新接入的户外智能设备的身份信息、公钥信息加入到所述主服务器的密钥证书系统中，并向所述新接入的户外智能设备返回一认证信息并继续执行步骤S9；否则，不响应；

步骤S9：新加入的户外智能设备收到主服务器的认证信息后，向所述主服务器中的主站安全模块查询准备与之通信的智能设备的通信地址和公钥，并储存；其中，当接收到设定的智能设备的报文时，只需调用该智能设备的公钥对报文进行解密和认证。

2.根据权利要求1所述的一种智能配电网通信安全系统，其特征在于：所述户外智能设备和所述户外无人机站均通过4G网络或光纤网络与所述主服务器进行通讯。

3.根据权利要求2所述的一种智能配电网通信安全系统，其特征在于：所述无人机站包括光伏电源、立杆、安装于所述立杆上的无人机起降平台、停靠在所述无人机起降平台上的无人机及控制装置；所述无人机起降平台上安装有电控防护罩；所述控制装置安装在所述无人机起降平台的下方；所述光伏电源为所述无人机站提供电能。

4.根据权利要求3所述的一种智能配电网通信安全系统，其特征在于：所述电控防护罩包括底座、罩体和连接杆；所述罩体的一侧通过连接杆铰接于所述底座上；所述连接杆的输出轴与所述罩体的铰接处同轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能配电网通信安全系统，其特征在于：所述无人机站还安装有避雷器和人体感应器；所述避雷器安装在所述立杆的一侧；所述人体感应器安装在所述无人机起降平台的下方。