[发明专利]一种智能搏击球训练开球识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断搏击前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别开球的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种智能搏击球训练开球识别方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要判断搏击球训练是否开球。为此本专利提出一种智能搏击球训练开球识别方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是搏击训练器不能识别开球的问题，提出一种智能搏击球训练开球识别方法及系统。

本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球被击打的压力传感器(31)，检测搏击球被弹性绳牵引的拉力传感器(32)，对压力传感器与拉力传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。

本发明的智能搏击球训练开球识别方法，包括以下步骤：

采集搏击球受力数据：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力数据，压力值用变量f_n表示，压力作用面积用变量s_n表示，拉力值用变量p_n，其中n表示采样时刻编号。

所述压力传感器与拉力传感器部署于搏击球上，分别检测搏击球被击打的压力数据和检测搏击球被弹性绳牵引的拉力数据；所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器并部署于搏击球内表面或外表面，可以检测压力大小及压力作用面积。

识别搏击球是否被有效击打：判断压力值f_n是否大于事先设置的有效击球压力阈值F且压力作用面积s_n是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值S，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。

所述事先设置的有效击球压力阈值F大于搏击球被轻微碰触的压力值，所述有效击球压力作用面积阈值S大于搏击球被外界物体碰撞的压力作用面积。

判断搏击前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球拉力值，记为数组p[N]，其中N值事先设置，计算搏击球重力与拉力值之差，构成数组a[N]＝G-p[N]；判断数组a[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态拉力与重力偏差阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。

所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态。

提示成功开球(可选)：当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。

本发明的智能搏击球训练开球识别系统，包括：

压力传感器与拉力传感器；

计算机；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：