[发明专利]笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构

说明书

本发明实施例公开了一种笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构，包括集料本体，集料本体内设有中心定位轴与推管，中心定位轴的末端与集料本体之间固定连接，中心定位轴的前端伸出集料本体且设有插入剪刀脚中心孔的抓取头，推管套装在中心定位轴的外侧且沿中心定位轴移动，推管的前端设有与集料本体相连接的复位弹簧，推管上设有磁体，所述集料本体上设有驱动磁体移动的通电线圈。本发明采用中心定位轴与推管的配合设计，实现剪刀脚零件的抓取和摆放，应用电磁生力的原理驱动推管沿中心定位轴往复运动，将剪刀脚组件退出中心定位轴。中心定位轴上可同时抓取多个剪刀脚组件，进行一一安装，从而实现剪刀脚装配的高速自动化装配生产。

技术领域

本发明实施例涉及键盘剪刀脚抓取技术领域，具体涉及一种笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构。

背景技术

笔记本电脑键盘是一个专业制造领域，剪刀脚组件为该领域的主要零件，因为剪刀脚组件具有零件小、中间有孔、结构复杂等特殊性，所以一直无法在自动化过程中实现可靠的抓取，每个笔记本键盘的按键都在85-104个之间，劳动强度非常大。现有采用吸盘抓取的方式，但因剪刀脚组件中间有一个大孔而使零件能够吸合的部分有限，使周边没有空余的位置放置吸盘，而后来采用微小吸盘做过这类设备，但每次只能抓取一个，定位精度可靠性差，因此目前的键盘剪刀脚装配工艺大部分使用人工安装。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构，以解决现有技术中由于剪刀脚组件具有零件小、中间有孔、结构复杂等特殊性而导致其不易抓取的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构，包括集料本体，所述集料本体内设有中心定位轴与推管，所述中心定位轴的末端与集料本体之间固定连接，所述中心定位轴的前端伸出集料本体且设有插入剪刀脚中心孔的抓取头，所述推管套装在中心定位轴的外侧且沿中心定位轴移动，所述推管的前端设有与集料本体相连接的复位弹簧，所述推管上设有磁体，所述集料本体上设有驱动磁体移动的通电线圈。

在本发明的再一个实施例中，所述抓取头包括不少于两个的抓取叶，所述抓取叶均匀分布围成一周，相邻的抓取叶之间设有缝隙，所述抓取叶的外端设有光滑的凸起结构，所述凸起结构的两侧均为斜面或弧形面。

在本发明的再一个实施例中，所述通电线圈与集料本体之间设有绝缘线圈架。

在本发明的再一个实施例中，所述绝缘线圈架的外侧设有绝缘线圈外壳。

在本发明的再一个实施例中，所述集料本体上位于绝缘线圈架的两侧分别设有环形凸起及第一环形卡。

在本发明的再一个实施例中，所述推管上设有第二环形卡，所述第二环形卡抵住复位弹簧。

在本发明的再一个实施例中，所述集料本体的集料端设有位于抓取头两侧的导向结构，所述导向结构上位于抓取头的一侧设有定位面。

在本发明的再一个实施例中，所述中心定位轴的末端与集料本体的末端均固定连接基座。

根据本发明的实施方式，具有如下优点：

本发明实施例所述的一种笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构采用中心定位轴与推管的配合设计，非常可靠的实现剪刀脚零件的抓取和摆放，设置通电线圈与磁体，应用电磁生力的原理驱动推管沿中心定位轴往复运动，将剪刀脚组件退出中心定位轴。中心定位轴上可同时抓取多个剪刀脚组件，进行一一安装，从而实现剪刀脚装配的高速自动化装配生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。