[发明专利]一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于包括以下步骤：

采集搏击球的加速度数据：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用a_n表示，将加速度值按照搏击球摆动的切向和向心分解为切向加速度和向心加速度，分别记为a_n1和a_n2，其中n表示采样时刻编号；

识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的切向加速度值计算搏击球切向加速度瞬时变化量Δa_n1，判断切向加速度瞬时变化量Δa_n是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；

判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；

判断是否为有效接球：读取此次击打与上一次有效击打之间的搏击球向心加速度数据，构成集合A；统计集合A中值为0的向心加速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是有效接球。

2.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功接球，当搏击球训练有效接球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功接球。

3.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成并部署于搏击球内部，用于检测搏击球的加速度方向与大小。

4.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，所述搏击球加速度瞬时变化量Δa_n$＝k_$·a_n$-k₂·a_(n-$)$，其中k₁和k₂是事先设置的权重系数，以当前时刻切向加速度方向为正方向；所述事先设置的瞬时加速度阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的瞬时加速度变化值。

5.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，所述摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的向心加速度为0。

6.一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别系统，其特征在于包括：

惯性导航传感器；

计算机；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：

采集搏击球的加速度数据模块：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用a_n表示，将加速度值按照搏击球摆动的切向和向心分解为切向加速度和向心加速度，分别记为a_n1和a_n2，其中n表示采样时刻编号；

识别搏击球是否被有效击打模块：根据当前时刻和上一时刻的切向加速度值计算搏击球切向加速度瞬时变化量Δa_n1，判断切向加速度瞬时变化量Δa_n是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；

判断是否已经开球模块：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；

判断是否为有效接球模块：读取此次击打与上一次有效击打之间的搏击球向心加速度数据，构成集合A；统计集合A中值为0的向心加速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是有效接球。