[发明专利]一种基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法及系统。其方法包括步骤：判断搏击球训练是否开球、记录搏击球被有效击打时的时刻、判断搏击球是否被击打、判断此次击打是否为有效接球、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。本发明的方法及系统解决了不能基于速度识别搏击训练是否已经结束的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要判断搏击训练是否已经结束，现有的速度传感器可以检测移动目标的速度大小与方向，但是还没有基于速度判断搏击球训练结束的技术方案。为此本专利提出一种基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是不能基于速度识别搏击训练是否已经结束的问题，提出一种基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法及系统。

本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球速度大小与方向的速度传感器(31)，对速度传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。

本发明的基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法，包括以下步骤：

判断搏击球训练是否开球：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则判定搏击球训练开球，否则判定搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球。

所述判断搏击球是否被有效击打是指判断速度的瞬时增加值是否大于事先设置的有效击打时瞬时速度增加阈值。

所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球速度值近似等于0。

记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T₀。

判断搏击球是否被击打：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。

所述判断搏击球是否被击打是指当前时刻搏击球速度的瞬时增加值大于事先设置的击打时瞬时速度增加阈值。

判断此次击打是否为有效接球：根据速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与前一次有效击打之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束。

所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球速度为0。

判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时：记录当前时刻值，记为T₁，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间t_s＝T₁-T₀；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间t_s是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤：判断搏击球是否被击打。